[發(fā)明專利]一種生豬出廠調(diào)運系統(tǒng)以及生豬出廠調(diào)運控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110660370.8
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113406934A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 張玉良;焦一倫;王軍
• 申請（專利權）人: 河南牧原智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G01G17/08;G01J5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛嬌

1.一種生豬出廠調(diào)運系統(tǒng)，其特征在于，包括分別和物聯(lián)網(wǎng)平臺無線通訊連接的車輛檢測平臺、稱重平臺、以及至少一個運豬車機器人；

所述車輛檢測平臺用于當存在貨運車輛待進入廠區(qū)時，采集車輛信息并上傳至所述物聯(lián)網(wǎng)平臺；并在接收到放行指令后，放行所述貨運車輛進入廠區(qū)內(nèi)的取貨點；其中，當所述物聯(lián)網(wǎng)平臺根據(jù)接收到銷售訂單中的貨運車輛信息和所述車輛信息相匹配時發(fā)送所述放行指令；

所述運豬車機器人用于基于所述物聯(lián)網(wǎng)平臺根據(jù)所述銷售訂單向所述運豬車機器人發(fā)送的送貨指令，運行至豬舍并在獲取待銷售生豬后，經(jīng)過所述稱重平臺稱重后將所述待銷售生豬運送至所述貨運車輛的取貨點卸貨出廠；

所述稱重平臺用于對所述待銷售生豬的稱重并將稱重數(shù)據(jù)發(fā)送至所述物聯(lián)網(wǎng)平臺，以便所述物聯(lián)網(wǎng)平臺根據(jù)所述銷售訂單核對所述稱重數(shù)據(jù)是否正確。

2.如權利要求1所述的生豬出廠調(diào)運系統(tǒng)，其特征在于，所述運豬車機器人用于根據(jù)所述物聯(lián)網(wǎng)平臺確定的運行路線將所述待銷售生豬運送至所述取貨點；

其中，所述運行路線為所述物聯(lián)網(wǎng)平臺在接收到所述銷售訂單之后，調(diào)取豬舍中豬群生長數(shù)據(jù)；并基于所述豬群生長數(shù)據(jù)確定符合所述銷售訂單中要求的所述待銷售生豬所在的豬舍位置；根據(jù)所述豬舍位置確定的所述運豬車機器人的運行路線。

3.如權利要求2所述的生豬出廠調(diào)運系統(tǒng)，其特征在于，還包括設于所述豬舍的取豬機械設備，所述取豬機械設備包含有機械手；

所述取豬機械設備用于接收所述物聯(lián)網(wǎng)平臺在確定符合所述銷售訂單所要求的所述待銷售生豬后發(fā)送的取豬指令；當所述運豬車機器人到達所述豬舍時通過所述機械手從所述豬舍中將所述待銷售生豬取出至所述運豬車機器人中。

4.如權利要求1所述的生豬出廠調(diào)運系統(tǒng)，其特征在于，還包括門禁設備，用于接收物聯(lián)網(wǎng)平臺發(fā)送的通行指令，根據(jù)所述通行指令在所述運豬車機器人途徑的各個自動門時控制所述自動門開啟，其中，所述通行指令包含所述運豬車機器人途徑的各個自動門位置信息和所述運豬車機器人的編號信息。

5.如權利要求1至4任一項所述的生豬出廠調(diào)運系統(tǒng)，其特征在于，還包括設置于機器人停靠站點、自動門、所述豬舍、所述稱重平臺以及所述取貨點的圖像采集設備，用于對運豬車機器人運行路徑上的各個站點進行圖像檢測，并將圖像檢測數(shù)據(jù)上傳至所述物聯(lián)網(wǎng)平臺。

6.如權利要求5所述的生豬出廠調(diào)運系統(tǒng)，其特征在于，還包括報警設備，用于當所述運豬車機器人運送所述待銷售生豬的運行途中出現(xiàn)異常時發(fā)出報警。

7.如權利要求1所述的生豬出廠調(diào)運系統(tǒng)，其特征在于，還包括消毒設備，用于當所述運豬車機器人將所述待銷售生豬運送至所述取貨點之后，對所述運豬車機器人進行消毒。

8.如權利要求7所述的生豬出廠調(diào)運系統(tǒng)，其特征在于，所述消毒設備包括用于噴灑消毒藥水的噴灑裝置和對所述運豬車機器人進行烘干的烘干裝置。

9.一種生豬出廠調(diào)運控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如權利要求1至8任一項所述的生豬出廠調(diào)運系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)平臺。