[發(fā)明專利]一種自動采集河湖底泥樣本的雙體式無人船

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110659162.6
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113340663A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏長赟;魏義;張昊;張澤宇;劉書磊;郭李雯;張玉佩
• 申請（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)常州校區(qū)
• 主分類號: G01N1/12
• 分類號: G01N1/12;B63B1/12
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 丁濤

本發(fā)明提供了一種自動采集河湖底泥樣本的雙體式無人船，以雙體式無人船為載體，可以在河流湖泊中進行多點位的底泥采樣。本裝置主要包括兩個無人船船體，船體之間通過橋架進行連接，船體尾部安裝兩個規(guī)格相同的推進器；采集底泥機構(gòu)，主要通過鉆刀、多節(jié)伸縮電動缸和步進電機的配合進行采集底泥；收集底泥裝置包括蝸輪蝸桿裝置、收集瓶等，可以一次性采集多個底泥樣本。本發(fā)明實現(xiàn)了基于雙體式無人船的多點位底泥采樣，雙體式無人船工作平穩(wěn)，解決了人工底泥采樣的耗時、高危等行為，提高了采樣檢測效率，有較廣的實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動采集河湖底泥樣本的雙體式無人船，屬于環(huán)境監(jiān)測河流水下底泥采集的無人船技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著我國對生態(tài)建設(shè)的不斷重視，特別是水環(huán)境領(lǐng)域的檢測和治理。其中水下底泥采樣是水環(huán)境檢測的重要部分，同時也是研究水體污染積累的重要標(biāo)本，因此有必要對水下底泥進行采樣，研究水下底泥的各項指標(biāo)和參數(shù)。水下底泥采樣檢測也因此應(yīng)用在更多的河流和湖海中。

通常情況下，經(jīng)常由人工采用手工工具進行水下底泥采樣，且需要到達(dá)多個采樣地點。其中人工底泥采樣工作難度大，耗時耗力，取樣效率不高。

無人船是一種新型的水上監(jiān)測平臺，以河川、水庫、湖泊、海岸及港灣等水域為對象，集成定位導(dǎo)航、通訊與控制設(shè)備，以遙控或者自主的工作方式完成特定水環(huán)境監(jiān)測。無人船作為一種不可替代的水上載體，且雙體式無人船工作平穩(wěn)。因此,需要一種基于雙體式無人船的采泥裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動采集河湖底泥樣本的雙體式無人船，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的相關(guān)技術(shù)問題。

一種自動采集河湖底泥樣本的雙體式無人船，包括：雙體式無人船船體、可移動連接架、滑臺線性模組、多節(jié)伸縮電動缸、采泥裝置、底泥收集裝置和太陽能發(fā)電板；所述可移動連接架設(shè)置在雙體式無人船船體上；所述采泥裝置和底泥收集裝置與雙體式無人船船體固定連接，所述電動缸與采泥裝置和底泥收集裝置相連接；所述滑臺線性模組設(shè)置在可移動連接架上；所述太陽能發(fā)電板，設(shè)置在在可移動連接架的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述雙體式無人船船體，包括兩個單獨的船體、船體連接架、底板、連接架固定板、容納盒、推進器固定支座和推進器；所述底板和船體上設(shè)有若干螺紋孔，所述連接架與底板固定連接，兩個獨立的船體之間通過船體連接架螺栓固定連接；所述容納盒通過螺栓固定在船體連接架上；每個所述船體的船體上設(shè)有連接架固定板，所述連接架固定板上設(shè)有等距離的陣列式螺栓孔；所述船體的尾部焊接有推進器固定支座，所述固定支座上設(shè)有四個螺栓孔，所述推進器通過螺栓來固定在固定支座上。

優(yōu)選地，所述滑臺線性模組包括第一電機、橫向滑臺、滑塊、縱向滑臺和第二電機；所述橫向滑臺上設(shè)有螺紋孔，橫向滑臺通過螺栓固定在滑臺組連接板上；所 述第一電機通過螺栓與橫向滑臺固定連接；所述縱向滑臺上設(shè)有螺紋孔，所述第二電機通過螺栓與縱向滑臺固定連接。

優(yōu)選地，所述多節(jié)伸縮電動缸包括第三電機和連接板；所述多節(jié)伸縮電動缸與第三電機之間通過螺栓相連接；所述連接板上設(shè)有螺紋孔，連接板與多節(jié)伸縮電動缸通過螺栓固定連接。

優(yōu)選地，所述采泥裝置包括上端蓋、鉆刀筒、第四電機和鉆刀；所述上端蓋設(shè)有螺紋孔，上端蓋通過螺栓與連接板和多節(jié)伸縮電動缸固定連接；所述鉆刀與第四電機的輸出軸相連。

優(yōu)選地，所述底泥收集裝置包括回轉(zhuǎn)支撐輪盤、蝸桿、采集瓶、L型軸承支座、電機固定板、第五電機和聯(lián)軸器所述電機固定板上設(shè)有螺紋孔，所述第五電機通過螺栓固定在電機固定板上；所述第五電機的輸出軸與蝸桿通過聯(lián)軸器相連接；所述回轉(zhuǎn)支撐輪盤與蝸桿通過齒牙配合連接；所述回轉(zhuǎn)支撐輪盤上設(shè)有環(huán)形槽，所述采集瓶固定在環(huán)形槽中；所述軸承支座上開設(shè)有螺紋孔，軸承支座通過螺栓固定在船體連接架上。

優(yōu)選地，所述的回轉(zhuǎn)支撐輪盤包括固定部分、回轉(zhuǎn)部分和滾珠；所述固定部分設(shè)有螺紋孔，固定部分通過螺栓固定在連接架上；所述回轉(zhuǎn)部分與固定部分之間設(shè)有滾珠。