[發明專利]一種自動采集河湖底泥樣本的雙體式無人船

在審

• 申請號: 202110659162.6
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113340663A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 魏長赟;魏義;張昊;張澤宇;劉書磊;郭李雯;張玉佩
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: G01N1/12
• 分類號: G01N1/12;B63B1/12
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 丁濤

1.一種自動采集河湖底泥樣本的雙體式無人船，其特征在于，包括：雙體式無人船船體（1）、可移動連接架(2)、滑臺線性模組（3）、多節伸縮電動缸（4）、采泥裝置（5）、底泥收集裝置（6）和太陽能發電板（7）；所述可移動連接架(2)設置在雙體式無人船船體（1）上；所述采泥裝置（5）和底泥收集裝置（6）與雙體式無人船船體（1）固定連接，所述電動缸（4）與采泥裝置（5）和底泥收集裝置（6）相連接；所述滑臺線性模組（3）設置在可移動連接架(2)上；所述太陽能發電板（7），設置在在可移動連接架（2）的兩側。

2.根據權利要求1所述的一種自動采集河湖底泥樣本的雙體式無人船，其特征在于，所述雙體式無人船船體（1），包括兩個單獨的船體（1-10）、船體連接架（1-11）、底板（1-12）、連接架固定板（1-13）、容納盒（1-14）、推進器固定支座（1-15）和推進器（1-16）；所述底板（1-12）和船體（1-10）上設有若干螺紋孔，所述連接架（1-11）與底板（1-12）固定連接，兩個獨立的船體（1-10）之間通過船體連接架（1-11）螺栓固定連接；所述容納盒（1-14）通過螺栓固定在船體連接架（1-11）上；每個所述船體（1-10）的船體上設有連接架固定板（1-13），所述連接架固定板（1-13）上設有等距離的陣列式螺栓孔；所述船體（1-10）的尾部焊接有推進器固定支座（1-15），所述固定支座（1-15）上設有四個螺栓孔，所述推進器（1-16）通過螺栓來固定在固定支座（1-15）上。

3.根據權利要求1所述的一種自動采集河湖底泥樣本的雙體式無人船，其特征在于，所述滑臺線性模組（3）包括第一電機（3-1）、橫向滑臺（3-2）、滑塊（3-3）、縱向滑臺（3-4）和第二電機（3-5）；所述橫向滑臺（3-2）上設有螺紋孔，橫向滑臺（3-2）通過螺栓固定在滑臺組連接板（2-2）上；所述第一電機（3-1）通過螺栓與橫向滑臺（3-2）固定連接；所述縱向滑臺（3-4）上設有螺紋孔，所述第二電機（3-5）通過螺栓與縱向滑臺（3-4）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動采集河湖底泥樣本的雙體式無人船，其特征在于，所述多節伸縮電動缸（4）包括第三電機（4-1）和連接板（4-2）；所述多節伸縮電動缸（4）與第三電機（4-1）之間通過螺栓相連接；所述連接板（4-2）上設有螺紋孔，連接板（4-2）與多節伸縮電動缸（4）通過螺栓固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動采集河湖底泥樣本的雙體式無人船，其特征在于，所述采泥裝置（5）包括上端蓋（5-1）、鉆刀筒（5-2）、第四電機（5-3）和鉆刀（5-4）；所述上端蓋（5-1）設有螺紋孔，上端蓋（5-1）通過螺栓與連接板（4-2）和多節伸縮電動缸（4-1）固定連接；所述鉆刀（5-4）與第四電機（5-3）的輸出軸相連。

6.根據權利要求1所述的一種自動采集河湖底泥樣本的雙體式無人船，其特征在于，所述底泥收集裝置（6）包括回轉支撐輪盤（6-1）、蝸桿（6-2）、采集瓶（6-3）、L型軸承支座（6-4）、電機固定板（6-5）、第五電機（6-6）和聯軸器（6-7）；所述電機固定板（6-5）上設有螺紋孔，所述第五電機（6-6）通過螺栓固定在電機固定板（6-5）上；所述第五電機（6-6）的輸出軸與蝸桿（6-2）通過聯軸器（6-7）相連接；所述回轉支撐輪盤（6-1）與蝸桿（6-2）通過齒牙配合連接；所述回轉支撐輪盤（6-1）上設有環形槽，所述采集瓶（6-3）固定在環形槽中；所述軸承支座（6-4）上開設有螺紋孔，軸承支座（6-4）通過螺栓固定在船體連接架（1-11）上。

7.根據權利要求6所述的一種自動采集河湖底泥樣本的雙體式無人船，其特征在于，所述的回轉支撐輪盤包括固定部分（6-1-1）、回轉部分（6-1-2）和滾珠（6-1-3）；所述固定部分（6-1-1）設有螺紋孔，固定部分（6-1-1）通過螺栓固定在連接架（1-11）上；所述回轉部分（6-1-2）與固定部分（6-1-1）之間設有滾珠（6-1-3）。