[發明專利]一種基于無線定位的工程機械控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 202110659053.4
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113411742B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 嚴榮軍;林德泉;張衛
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/30;G08B21/24;G08B21/02;G08B7/06
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 李浩

本申請公開了一種無線定位的工程機械控制方法、裝置及系統。工程機械控制方法包括：接收來自預設的無線定位固定基站的無線定位移動基站和無線定位人員標簽在參考坐標系中的位置坐標；其中，所述無線定位移動基站安裝在一對應的工程機械上，所述無線定位人員標簽對應一人員；根據所述無線定位移動基站和所述無線定位人員標簽在參考坐標系中的位置坐標，確定所述無線定位移動基站與所述無線定位人員標簽的距離值；以及根據所述距離值控制所述無線定位移動基站對應的工程機械的移動狀態。本發明提供的方案能夠有效的實現工程機械的人員防撞。

技術領域

本申請涉及定位技術領域，具體涉及一種基于無線定位的工程機械控制方法、裝置及系統。

背景技術

工程機械作為重要的貨物運輸工具，被廣泛應用于各種場所，然而，工程機械的使用過程中也存在一定的安全隱患，工程機械在運行過程中，由于操作員的視野盲區較多，很可能注意不到工程機械附近的人員，從而導致碰撞事故。

目前，工程機械防撞方法的實現方式為：在工程機械上設置雷達，通過雷達來進行探測，在探測到物體時返回報警信號來提示操作員。

然而，通過雷達進行探測無法確定探測到的目標是人還是物體，并且該方法在探測到目標時僅能通過聲音或者燈光來提示操作員，無法對工程機械的移動進行干預，若操作員操作不及時，仍有可能出現碰撞事故，因此，該方法無法有效的實現工程機械的人員防撞功能。

發明內容

為了解決上述技術問題，提出了本申請。本申請的實施例提供了一種基于無線定位的工程機械控制方法、裝置及系統，解決了上述存在人員碰撞事故的安全問題。

根據本申請的一個方面，提供了一種基于無線定位的工程機械控制方法，應用于工程機械控制裝置，包括：

接收來自預設的無線定位固定基站的無線定位移動基站和無線定位人員標簽在參考坐標系中的位置坐標；其中，所述無線定位移動基站安裝在一對應的工程機械上，所述無線定位人員標簽對應一人員；

根據所述無線定位移動基站和所述無線定位人員標簽在參考坐標系中的位置坐標，確定所述無線定位移動基站與所述無線定位人員標簽的距離值；以及

根據所述距離值控制所述無線定位移動基站對應的工程機械的移動狀態。

在一實施例中，所述根據所述距離值控制所述無線定位移動基站對應的工程機械的移動狀態包括：

當所述無線定位移動基站與所述無線定位人員標簽的所述距離值小于預設第一閾值時，控制所述工程機械減速并進行報警；其中，所述第一閾值大于所述無線定位移動基站與所述工程機械的最遠外邊緣的距離；以及

當所述無線定位移動基站與所述無線定位標簽的所述距離值小于預設第二閾值時，控制所述工程機械停止移動；其中，所述第二閾值小于所述第一閾值且大于所述無線定位移動基站與所述工程機械的最遠外邊緣的距離。

在一實施例中，在所述接收來自預設的無線定位固定基站的無線定位移動基站和無線定位人員標簽在參考坐標系中的位置坐標之后，還包括：

根據當前無線定位移動基站在所述參考坐標系中的位置坐標和其它無線定位移動基站在所述參考坐標系中的位置坐標，確定所述當前無線定位移動基站與所述其它無線定位移動基站之間的距離值；

當存在一個所述其它無線定位移動基站與所述當前無線定位移動基站之間的距離值小于預設第三閾值時，控制所述當前無線定位移動基站對應的工程機械減速并進行報警；以及

當存在一個所述其它無線定位移動基站與所述當前無線定位移動基站之間的距離值小于預設第四閾值時，控制所述當前無線定位移動基站對應的工程機械停止移動；其中，所述第三閾值大于所述第四閾值。

在一實施例中，所述工程機械還包括分別設置于所述工程機械四角車輪組處的四個無線定位車輪標簽，所述工程機械控制方法還包括：