[發(fā)明專利]機器人編程控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110658327.8 | 申請日： | 2021-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN113442134A | 公開（公告）日： | 2021-09-28 |
| 發(fā)明（設計）人： | 歐陽建軍 | 申請（專利權）人： | 深圳市天博智科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程創(chuàng)新知識產權代理有限公司 44542 | 代理人： | 鞏莉 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 編程 控制系統(tǒng) | ||
1.一種機器人編程控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：編程板、識別裝置及機器人本體；
所述識別裝置包括：第一處理器；
所述識別裝置用于識別所述編程板上對應的編碼特征值并發(fā)送至所述機器人本體；
所述機器人本體包括：第二處理器；
所述第二處理器接收所述識別裝置發(fā)送的所述編程特征值并控制所述機器人本體執(zhí)行對應的編程動作。
2.如權利要求1所述的機器人編程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述識別裝置還包括：
傳感器模塊，所述傳感器模塊與所述第一處理器連接，且所述傳感器模塊用于識別所述編程板的編程特征值。
3.如權利要求1所述的機器人編程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述識別裝置還包括：
第一通訊模塊，所述第一通訊模塊集成在所述第一處理器上，并用于將所述編程特征值傳輸至所述第二處理器。
4.如權利要求1所述的機器人編程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人本體內設有：
動作模塊，所述動作模塊設置在所述機器人本體的各個肢體關節(jié)處。
5.如權利要求1或4所述的機器人編程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動作模塊包括：驅動芯片和舵機；
所述舵機設置在所述機器人本體各個肢體關節(jié)處；
所述驅動芯片用于接收所述第二處理器發(fā)送的控制指令驅動所述舵機執(zhí)行相應的編程動作。
6.如權利要求1所述的機器人編程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模塊包括：
光學傳感器，所述光學傳感器與所述第一處理器信號連接，用于識別所述編程板對應的編程特征值。
7.如權利要求1所述的機器人編程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人本體內還包括：
控制模塊，所述控制模塊集成與所述第二處理器，用于根據(jù)所述編程板碼值向所述動作模塊發(fā)送控制信號；
音效模塊，所述音效模塊設置在所述機器人本體內，用于播放與所述機器人本體執(zhí)行動作的動作音效；
燈光模塊，所述燈光模塊設置在所述機器人本體內，用于顯示與所述機器人本體相應編程動作的動作光效；
電池模塊，所述電池模塊設置在所述機器人本體內，用于給所述機器人本體內各個模塊供電。
8.如權利要求1所述的機器人編程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人本體內還包括：
第二通訊模塊，所述第二通訊模塊集成于所述第二處理器上，用于接收所述第一通訊模塊發(fā)送的所述編程板碼值。
9.如權利要求1所述的機器人編程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通訊模塊與所述第二通訊模塊為WiFi藍牙雙模芯片。
10.如權利要求1所述的機器人編程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述識別裝置還包括攝像頭。
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