[發(fā)明專利]機(jī)器人編程控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110658327.8
• 申請(qǐng)日: 2021-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN113442134A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市天博智科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 鞏莉

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人編程控制系統(tǒng)，包括：編程板、識(shí)別裝置及機(jī)器人本體；所述識(shí)別裝置包括：第一處理器；所述識(shí)別裝置用于識(shí)別所述編程板上對(duì)應(yīng)的編碼特征值并發(fā)送至所述機(jī)器人本體；所述機(jī)器人本體包括：第二處理器；所述第二處理器接收所述識(shí)別裝置發(fā)送的所述編程特征值并控制所述機(jī)器人本體執(zhí)行對(duì)應(yīng)的編程動(dòng)作。通過識(shí)別裝置與編程板的聯(lián)用，再通過機(jī)器人根據(jù)編程板的邏輯執(zhí)行相應(yīng)的編程動(dòng)作，解決了大多數(shù)少兒編程過分依賴與電子設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了培養(yǎng)小孩子邏輯編程能力的同時(shí)，還鍛煉了小孩子的動(dòng)手操作能力，且降低了機(jī)器人編程的門檻。

本申請(qǐng)要求于2021年03月15日提交中國(guó)專利局、申請(qǐng)?zhí)枮?02120538609.X名稱為“一種機(jī)器人編程控制裝置”的中國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過引用結(jié)合在申請(qǐng)中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人智能交互領(lǐng)域，尤其一種機(jī)器人編程控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人工智能交互技術(shù)的發(fā)展，越來越多的機(jī)器人進(jìn)入了人們的視野，但是在教育場(chǎng)景下，現(xiàn)有的編程機(jī)器人主要是以手機(jī)或平板的移動(dòng)終端控制編程，但是手機(jī)、平板等移動(dòng)設(shè)備對(duì)小孩子的誘惑力大，小孩子的自我控制能力也相對(duì)較差，當(dāng)采用手機(jī)、平板等移動(dòng)設(shè)備對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程控制時(shí)，往往會(huì)促使小孩子沉迷于手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備。但是基礎(chǔ)的機(jī)器人編程教育對(duì)小孩子的動(dòng)手能力以及邏輯思維能力開發(fā)幫助巨大，簡(jiǎn)單的機(jī)器人編程，離不開人的控制，但是技術(shù)的發(fā)展使得機(jī)器人變得越來越趨向與智能化，機(jī)器人的智能化是指使機(jī)器人具有一些感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器，因此，小孩子可以通過簡(jiǎn)單的編程操作控制機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的編程內(nèi)容，從而培養(yǎng)小孩子的動(dòng)手能力和邏輯能力。由此，需要進(jìn)一步尋找一種既能鍛煉小孩子的動(dòng)手編程能力，又能使得小孩子遠(yuǎn)離手機(jī)、平板等移動(dòng)電子設(shè)備的控制機(jī)器人編程的方法。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種機(jī)器人編程系統(tǒng)，旨在解決目前的少兒編程過分依賴于電子設(shè)備，造成孩子容易沉迷于電子設(shè)備的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的機(jī)器人編程系統(tǒng)，包括：所述識(shí)別裝置包括：第一處理器；所述識(shí)別裝置用于識(shí)別所述編程板上對(duì)應(yīng)的編碼特征值并發(fā)送至所述機(jī)器人本體；所述機(jī)器人本體包括：第二處理器；所述第二處理器接收所述識(shí)別裝置發(fā)送的所述編程特征值并控制所述機(jī)器人本體執(zhí)行對(duì)應(yīng)的編程動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述識(shí)別裝置還包括：

傳感器模塊，所述傳感器模塊與所述第一處理器連接，且所述傳感器模塊用于識(shí)別所述編程板的編程特征值。

優(yōu)選地，所述識(shí)別裝置還包括：

第一通訊模塊，所述第一通訊模塊集成在所述第一處理器上，并用于將所述編程特征值傳輸至所述第二處理器。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有：

動(dòng)作模塊，所述動(dòng)作模塊設(shè)置在所述機(jī)器人本體的各個(gè)肢體關(guān)節(jié)處。

優(yōu)選地，所述動(dòng)作模塊包括：驅(qū)動(dòng)芯片和舵機(jī)；

所述舵機(jī)設(shè)置在所述機(jī)器人本體各個(gè)肢體關(guān)節(jié)處；

所述驅(qū)動(dòng)芯片用于接收所述第二處理器發(fā)送的控制指令驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的編程動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述傳感器模塊包括：

光學(xué)傳感器，所述光學(xué)傳感器與所述第一處理器信號(hào)連接，用于識(shí)別所述編程板對(duì)應(yīng)的編程特征值。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人本體內(nèi)還包括：

控制模塊，所述控制模塊集成與所述第二處理器，用于根據(jù)所述編程板碼值向所述動(dòng)作模塊發(fā)送控制信號(hào)；