[發(fā)明專利]鋼管切割焊接一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110658250.4
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113102929B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊震
• 申請（專利權(quán)）人: 萊州市得利安數(shù)控機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23P23/04
• 代理公司: 河南華凱科源專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41136
• 代理人: 王傳明

本發(fā)明公開了一種鋼管切割焊接一體機，屬于鋼管生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，包括三坐標工作臺和防撞結(jié)構(gòu)，所述防撞結(jié)構(gòu)包括內(nèi)球體、外球體、若干支撐組件、第一支架和第二支架；所述內(nèi)球體旋轉(zhuǎn)連接于第一支架上，所述第二支架與外球體固定連接；所述外球體與內(nèi)球體形成球鉸接，所述支撐組件滑動連接于內(nèi)球體的內(nèi)腔，所述內(nèi)球體的內(nèi)腔設(shè)置有若干彈簧，在彈簧的作用下，所述支撐組件滑動致使其一端伸出至內(nèi)球體外，并與外球體的內(nèi)壁形成頂壓連接。本發(fā)明所述的一種鋼管切割焊接一體機，能夠防止鋼管與焊槍發(fā)生撞擊給整個設(shè)備帶來的負面影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鋼管焊接一體機，尤其涉及一種具有防撞焊槍功能的鋼管切割焊接一體機，涉及鋼管生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

為了提高大徑鋼管的生產(chǎn)效率，切割焊接一體機被廣泛應(yīng)用于大徑鋼管的生產(chǎn)制造中。切割焊接一體機一般包括兩個三爪卡盤、輸送線、托架、切割手臂和焊接手臂。待加工的鋼管兩端分別通過三爪卡盤固定，并在三爪卡盤的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)；托架滑動連接在輸送線上主要起承托的作用；切割手臂和焊接手臂分別滑動連接在輸送線上，并分別通過圓鋸片和焊槍分別對鋼管進行分割和焊接。工作時，切割手臂首先將鋼管切割成三段，首段和尾段分別通過三爪卡盤固定，中間段由托架支撐固定并移走，隨后首段和尾段相互對合并通過焊接手臂焊接固定。

切割焊接一體機的焊接手臂如附圖1所示，是一種三坐標工作臺，焊槍固定在三坐標工作臺上。實際工作中，經(jīng)常會發(fā)生鋼管和焊槍意外撞擊事件，這種事件的發(fā)生會嚴重影響三坐標工作臺的工作精度，進而影響鋼管的焊接效果。因此，為了防止三坐標工作臺因撞擊產(chǎn)生精度偏差，現(xiàn)有的焊槍是通過脫落結(jié)構(gòu)固定在三坐標工作臺上，一旦產(chǎn)生撞擊則焊槍脫落，進而避免了對三坐標工作臺的影響。

雖然上述固定方式避免了撞擊對三坐標工作臺的破壞，但是焊槍脫落，則可能造成本身的損壞，而且脫落后的焊槍再次安裝在三坐標工作臺上還需從新進行調(diào)整復(fù)位，降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種鋼管切割焊接一體機。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種鋼管切割焊接一體機，包括三坐標工作臺和防撞結(jié)構(gòu)，所述防撞結(jié)構(gòu)固定連接于所述三坐標工作臺上，所述防撞結(jié)構(gòu)包括內(nèi)球體、外球體、若干支撐組件、第一支架和第二支架；所述內(nèi)球體旋轉(zhuǎn)連接于第一支架上，所述第二支架與外球體固定連接；所述內(nèi)球體的外表面均布設(shè)置有若干滾珠，所述外球體包覆于內(nèi)球體的外部，所述外球體與內(nèi)球體形成球鉸接，若干所述支撐組件沿周向間隔90°分布，且所述支撐組件滑動連接于內(nèi)球體的內(nèi)腔，所述內(nèi)球體的內(nèi)腔設(shè)置有若干彈簧，若干所述彈簧與若干支撐組件一一對應(yīng)；所述支撐組件包括機架、動力組件和滾輪組件，所述滾輪組件與動力組件驅(qū)動連接，所述滾輪組件與機架旋轉(zhuǎn)連接；在彈簧的作用下，所述支撐組件滑動致使?jié)L輪組件伸出至內(nèi)球體外，并與外球體的內(nèi)壁形成頂壓連接。

進一步地，所述內(nèi)球體的內(nèi)腔設(shè)置有安裝平臺，所述安裝平臺的中部設(shè)置凸臺，所述彈簧的一端與凸臺的側(cè)面固定連接，所述彈簧的另一端與機架固定連接。

進一步地，所述安裝平臺上設(shè)置有四組導(dǎo)軌，四組所述導(dǎo)軌沿周向間隔90°分布；所述動力組件包括減速電機、驅(qū)動輪和同步帶，所述機架與所述導(dǎo)軌滑動連接，所述減速電機固定連接于所述機架上，其輸出端與驅(qū)動輪連接，所述驅(qū)動輪與滾輪組件通過同步帶連接。

進一步地，所述滾輪組件包括滾軸和至少一個本體，所述滾軸分別與機架旋轉(zhuǎn)連接，所述滾軸與同步帶驅(qū)動連接，所述本體與滾軸固定連接；所述本體的圓周面為球面。

進一步地，所述內(nèi)球體連接有第一齒輪，所述第一支架連接有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端連接有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪配合連接。

進一步地，還包括傾角傳感器和位置傳感器；所述傾角傳感器與外球體固定連接，所述位置傳感器的信號發(fā)射端與第一支架固定連接，所述位置傳感器的信號接收端與外球體固定連接。