[發明專利]鋼管切割焊接一體機

有效

• 申請號: 202110658250.4
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113102929B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 楊震
• 申請（專利權）人: 萊州市得利安數控機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23P23/04
• 代理公司: 河南華凱科源專利代理事務所(普通合伙) 41136
• 代理人: 王傳明

1.一種鋼管切割焊接一體機，包括三坐標工作臺（1）和防撞結構（2），所述防撞結構（2）固定連接于所述三坐標工作臺（1）上，其特征在于：所述防撞結構（2）包括內球體（3）、外球體（4）、若干支撐組件（5）、第一支架（6）和第二支架（7）；所述內球體（3）旋轉連接于第一支架（6）上，所述第二支架（7）與外球體（4）固定連接；所述內球體（3）的外表面均布設置有若干滾珠（8），所述外球體（4）包覆于內球體（3）的外部，所述外球體（4）與內球體（3）形成球鉸接，若干所述支撐組件（5）沿周向間隔90°分布，且所述支撐組件（5）滑動連接于內球體（3）的內腔，所述內球體（3）的內腔設置有若干彈簧（9），若干所述彈簧（9）與若干支撐組件（5）一一對應；所述支撐組件（5）包括機架（10）、動力組件（11）和滾輪組件（12），所述滾輪組件（12）與動力組件（11）驅動連接，所述滾輪組件（12）與機架（10）旋轉連接；在彈簧（9）的作用下，所述支撐組件（5）滑動致使滾輪組件（12）伸出至內球體（3）外，并與外球體（4）的內壁形成頂壓連接；

所述內球體（3）連接有第一齒輪（21），所述第一支架（6）連接有驅動電機（22），所述驅動電機（22）的輸出端連接有第二齒輪（23），所述第一齒輪（21）和第二齒輪（23）配合連接；

還包括傾角傳感器（24）和位置傳感器（25）；所述傾角傳感器（24）與外球體（4）固定連接，所述位置傳感器（25）的信號發射端（26）與第一支架（6）固定連接，所述位置傳感器（25）的信號接收端（27）與外球體（4）固定連接。

2.根據權利要求1所述的鋼管切割焊接一體機，其特征在于：所述內球體（3）的內腔設置有安裝平臺（13），所述安裝平臺（13）的中部設置凸臺（14），所述彈簧（9）的一端與凸臺（14）的側面固定連接，所述彈簧（9）的另一端與機架（10）固定連接。

3.根據權利要求2所述的鋼管切割焊接一體機，其特征在于：所述安裝平臺（13）上設置有四組導軌（15），四組所述導軌（15）沿周向間隔90°分布；所述動力組件（11）包括減速電機（16）、驅動輪（17）和同步帶（18），所述機架（10）與所述導軌（15）滑動連接，所述減速電機（16）固定連接于所述機架（10）上，其輸出端與驅動輪（17）連接，所述驅動輪（17）與滾輪組件（12）通過同步帶（18）連接。

4.根據權利要求3所述的鋼管切割焊接一體機，其特征在于：所述滾輪組件（12）包括滾軸（19）和至少一個本體（20），所述滾軸（19）分別與機架（10）旋轉連接，所述滾軸（19）與同步帶（18）驅動連接，所述本體（20）與滾軸（19）固定連接；所述本體（20）的圓周面為球面。