[發明專利]自動化連續焊接機器人與焊接方法

在審

• 申請號: 202110658134.2
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113399903A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 杭濤
• 申請（專利權）人: 杭濤
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B23K101/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種本發明的自動化連續焊接機器人，包括直線換熱管和若干環盤狀換熱翅片，若干環盤狀換熱翅片中的任意兩片通過人工焊接在豎向狀態的直線換熱管外壁的下端，直線換熱管下端的兩片間距設置的人工焊接的環盤狀換熱翅片從下到上分別記為第一環盤狀換熱翅片和第二環盤狀換熱翅片；本發明的結構簡單，只需人工焊接二片環形換熱翅片即可，其他的所有換熱片均由機器人自動化焊接，而且機器人會自動攀爬，不用人工操作，極大降低了人工成本。

技術領域

本發明屬于自動化連續焊接機器人領域。

背景技術

大型換熱管廣泛應用與能源行業、核工業以及大型制冷制熱等設備領域，為了增加大型換熱管的換熱效率，可以在換熱管的外壁焊接多個環狀換熱翅片，從而增加大型換熱管的換熱效率；由于單個換熱管上的換熱片數量很多，一個一個的人工焊接的工作量極大。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種極大降低人工成本的自動化連續焊接機器人與焊接方法。

技術方案：為實現上述目的，本發明的自動化連續焊接機器人，包括直線換熱管和若干環盤狀換熱翅片，若干環盤狀換熱翅片中的任意兩片通過人工焊接在豎向狀態的直線換熱管外壁的下端，直線換熱管下端的兩片間距設置的人工焊接的環盤狀換熱翅片從下到上分別記為第一環盤狀換熱翅片和第二環盤狀換熱翅片；

還包括焊接機器人，所述焊接機器人安裝在所述直線換熱管上的第一環盤狀換熱翅片和第二環盤狀換熱翅片上；且焊接機器人能自動向上攀爬并能將除了第一環盤狀換熱翅片和第二環盤狀換熱翅片以外的若干環盤狀換熱翅片逐次等間距的焊接在直線換熱管外壁。

進一步的，所述焊接機器人包括水平的等邊三角形框架，所述等邊三角形框架的內切圓直徑大于所述環盤狀換熱翅片的外徑；所述等邊三角形框架的任意一條邊上沿長度方向一體化設置有滑軌，所述滑軌上設置有導槽，所述導槽內設置有滑塊：所述滑塊上通過焊接器支架固定安裝有焊接器，所述焊接器的焊槍噴焊端在所述三角形框架圍合范圍內側且斜向下設置。

進一步的，焊接機器人還包括所述等邊三角形框架的三個頂角處的第一攀爬器、第二攀爬器和第三攀爬器；所述第一攀爬器、第二攀爬器和第三攀爬器的結構相同，且第一攀爬器、第二攀爬器和第三攀爬器抱合在所述第一環盤狀換熱翅片和第二環盤狀換熱翅片的外周，第一攀爬器、第二攀爬器和第三攀爬器抱合在所述第一環盤狀換熱翅片和第二環盤狀換熱翅片的外周時，所述等邊三角形框架的幾何中心在所述直線換熱管的軸線上。

進一步的，將所述第二環盤狀換熱翅片上方的一片還未焊接的環盤狀換熱翅片記為第三環盤狀換熱翅片；第一攀爬器、第二攀爬器和第三攀爬器抱合在所述第一環盤狀換熱翅片和第二環盤狀換熱翅片的外周時，所述第一攀爬器、第二攀爬器和第三攀爬器共同向上撐托起所述第三環盤狀換熱翅片；所述滑塊運動到所述滑軌端部時，在俯視視角下，所述焊接器以及焊槍都在所述第三環盤狀換熱翅片的輪廓外側；滑塊運動到所述滑軌端部時；所述滑塊運動到所述滑軌中部時，所述焊接器的焊槍噴焊端剛好指向第三環盤狀換熱翅片的環體內輪廓。