[發明專利]自動化連續焊接機器人與焊接方法

在審

• 申請號: 202110658134.2
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113399903A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 杭濤
• 申請（專利權）人: 杭濤
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B23K101/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動化連續焊接機器人，包括直線換熱管(1)和若干環盤狀換熱翅片(2)，若干環盤狀換熱翅片(2)中的任意兩片通過人工焊接在豎向狀態的直線換熱管(1)外壁的下端，直線換熱管(1)下端的兩片間距設置的人工焊接的環盤狀換熱翅片(2)從下到上分別記為第一環盤狀換熱翅片(2.1)和第二環盤狀換熱翅片(2.2)；

其特征在于：還包括焊接機器人(2)，所述焊接機器人(2)安裝在所述直線換熱管(1)上的第一環盤狀換熱翅片(2.1)和第二環盤狀換熱翅片(2.2)上；且焊接機器人(2)能自動向上攀爬并能將除了第一環盤狀換熱翅片(2.1)和第二環盤狀換熱翅片(2.2)以外的若干環盤狀換熱翅片(2)逐次等間距的焊接在直線換熱管(1)外壁。

2.根據權利要求1所述的自動化連續焊接機器人，其特征在于：所述焊接機器人(2)包括水平的等邊三角形框架(5)，所述等邊三角形框架(5)的內切圓直徑大于所述環盤狀換熱翅片(2)的外徑；所述等邊三角形框架(5)的任意一條邊上沿長度方向一體化設置有滑軌(6)，所述滑軌(6)上設置有導槽(12)，所述導槽(12)內設置有滑塊(10)：所述滑塊(10)上通過焊接器支架(11)固定安裝有焊接器(8)，所述焊接器(8)的焊槍(9)噴焊端在所述三角形框架(5)圍合范圍內側且斜向下設置。

3.根據權利要求2所述的自動化連續焊接機器人，其特征在于：焊接機器人(2)還包括所述等邊三角形框架(5)的三個頂角處的第一攀爬器(7.1)、第二攀爬器(7.2)和第三攀爬器(7.3)；所述第一攀爬器(7.1)、第二攀爬器(7.2)和第三攀爬器(7.3)的結構相同，且第一攀爬器(7.1)、第二攀爬器(7.2)和第三攀爬器(7.3)抱合在所述第一環盤狀換熱翅片(2.1)和第二環盤狀換熱翅片(2.2)的外周，第一攀爬器(7.1)、第二攀爬器(7.2)和第三攀爬器(7.3)抱合在所述第一環盤狀換熱翅片(2.1)和第二環盤狀換熱翅片(2.2)的外周時，所述等邊三角形框架(5)的幾何中心在所述直線換熱管(1)的軸線上。

4.根據權利要求2所述的自動化連續焊接機器人，其特征在于：將所述第二環盤狀換熱翅片(2.2)上方的一片還未焊接的環盤狀換熱翅片(2)記為第三環盤狀換熱翅片(2.3)；第一攀爬器(7.1)、第二攀爬器(7.2)和第三攀爬器(7.3)抱合在所述第一環盤狀換熱翅片(2.1)和第二環盤狀換熱翅片(2.2)的外周時，所述第一攀爬器(7.1)、第二攀爬器(7.2)和第三攀爬器(7.3)共同向上撐托起所述第三環盤狀換熱翅片(2.3)；所述滑塊(10)運動到所述滑軌(6)端部時，在俯視視角下，所述焊接器(8)以及焊槍(9)都在所述第三環盤狀換熱翅片(2.3)的輪廓外側；滑塊(10)運動到所述滑軌(6)端部時；所述滑塊(10)運動到所述滑軌(6)中部時，所述焊接器(8)的焊槍(9)噴焊端剛好指向第三環盤狀換熱翅片(2.3)的環體內輪廓(4)。