[發明專利]自動檔案存取柜、存取系統及其存取方法

有效

• 申請號: 202110657971.3
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113393619B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 李景華;劉安泉;李柔剛;化晨冰;王東陽;馮尚慶;劉暢;王士勇
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司臨沂供電公司;青島信元物和供應鏈有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G07C9/00;B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 江鵬飛

本發明涉及一種自動檔案存取柜、存取系統及其存取方法，屬于存取檔案柜技術領域。本發明解決檔案存取柜的檔案盒擺放不整齊帶來的二維碼識別不到、甚至是機械手卡死的問題。本發明包括框架、安裝于框架正面的螺桿升降機構、同步升降的檔案盒擺放架以及與框架鉸接的翻板機構，翻板機構的端面旋轉與檔案盒擺放架相配合；本發明在存放后機械手取拿前，通過翻板機構進行整理工作。翻板機構以下連接板為支撐點，上連接板為連接點，上下擺動板圍繞絲桿軸做旋轉運動，將漏出在隔板外的檔案盒推放至隔板內，機械手能從整齊的檔案盒準確識別二維碼，提高取放流暢度。本發明可廣泛運用于存取檔案柜場合。

技術領域

本發明涉及一種自動檔案存取柜、存取系統及其存取方法，屬于存取檔案柜技術領域。

背景技術

目前，隨著社會對于檔案的存取效率需求程度的不斷提高，檔案存取柜在具備存儲功能之外，還增加了夾爪等復雜結構。這種具備自動存取功能的檔案柜備受消費者喜愛。

但是現有的自動存取檔案柜在使用過程中有一個最大的問題：夾爪依靠檔案盒上的二維碼判斷存儲位置，而擺放在隔板上的檔案盒是凌亂、不整齊的，夾爪識別不到二維碼。此時，夾爪將放下檔案盒，并提醒工作人員開柜重新擺放整齊后再重復進行識別。尤其是放置時太靠外導致檔案盒傾斜，有可能導致夾爪抓取位置失誤造成設備卡死，需要花費大量時間進行檢修。

發明內容

針對現有技術存在的上述缺陷，本發明提出了一種自動檔案存取柜、存取系統及其存取方法，以解決檔案存取柜的檔案盒擺放不整齊帶來的二維碼識別不到、甚至是夾爪卡死的問題。

本發明所述的自動檔案存取柜，包括框架、安裝于框架正面的螺桿升降機構、同步升降的檔案盒擺放架以及與框架鉸接的翻板機構，翻板機構的端面旋轉與檔案盒擺放架相配合；

框架整體呈長方體，包括水平支架和豎直支架；

螺桿升降機構包括垂直安裝于豎直支架上的微型絲杠、滑動套接于微型絲杠上的移動支座以及位于兩側移動支座之間的移動擋板，移動支座沿微型絲杠垂直運動后，進而帶動移動擋板垂直運動，從而改變移動擋板與地面之間的距離；

檔案盒擺放架包括上板和下板，以及間隔設置于上板和下板之間的檔案盒隔板，上板和下板的兩側通過U型彎折板螺栓連接于移動擋板上，移動擋板垂直運動從而帶動檔案盒垂直運動；

翻板機構包括電動推桿，以及鉸接于電動推桿末端的上下擺動板，電動推桿一端鉸接于背面的水平支架之后繞過檔案盒擺放架另一端鉸接于正面的水平支架的上下擺動板上，電動推桿自框架后方朝上傾斜的推動上下擺動板，上下擺動板受限于鉸接點由水平狀態旋轉改為垂直狀態，從而將擺放不齊的檔案盒進行整理。

優選地，所述微型絲杠外部包圍有防護罩，防護罩沿垂直方向開設有允許移動擋板通過的開口。

優選地，所述檔案盒隔板的截面呈工字型，成排間隔設置的檔案盒隔板底緣恰好與改為垂直狀態的上下擺動板相接觸。

優選地，所述電動推桿的下端鉸接于下連接板上，下連接板固定于背面的水平支架上；電動推桿的上端交接于上連接板上，上連接板固定于上下擺動板上，上下擺動板通過絲桿軸鉸接于正面的水平支架上；電動推桿沿下連接板的鉸接點為中心帶動上連接板向上移動，上連接板帶動上下擺動板向上移動；上下擺動板受限于絲桿軸，以絲桿軸為中心旋轉。

本發明所述的自動檔案存取柜的存取系統，包括自動檔案存取柜，還包括位于自動檔案存取柜底部的檔案柜底座，以及位于自動檔案存取柜正面的對開小門；對開小門的側部安裝有顯示來人的顯示屏，對開小門的四周通過裝飾板固定于檔案柜底座上；

存取系統還包括無線控制取拿檔案盒資料的機械臂小車與夾爪，機械臂小車與夾爪位于自動檔案存取柜的背部。

優選地，所述對開小門與裝飾板均采用不銹鋼制成。