[發(fā)明專利]自動(dòng)檔案存取柜、存取系統(tǒng)及其存取方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110657971.3
• 申請(qǐng)日: 2021-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN113393619B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李景華;劉安泉;李柔剛;化晨冰;王東陽;馮尚慶;劉暢;王士勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)山東省電力公司臨沂供電公司;青島信元物和供應(yīng)鏈有限公司
• 主分類號(hào): G07F17/12
• 分類號(hào): G07F17/12;G07C9/00;B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 江鵬飛

1.一種自動(dòng)檔案存取柜，其特征在于，包括框架(1)、安裝于框架(1)正面的螺桿升降機(jī)構(gòu)(2)、同步升降的檔案盒擺放架(3)以及與框架(1)鉸接的翻板機(jī)構(gòu)(4)，翻板機(jī)構(gòu)(4)的端面旋轉(zhuǎn)與檔案盒擺放架(3)相配合；

框架(1)整體呈長(zhǎng)方體，包括水平支架和豎直支架；

螺桿升降機(jī)構(gòu)(2)包括垂直安裝于豎直支架上的微型絲杠(5)、滑動(dòng)套接于微型絲杠(5)上的移動(dòng)支座(6)以及位于兩側(cè)移動(dòng)支座(6)之間的移動(dòng)擋板(7)，移動(dòng)支座(6)沿微型絲杠(5)垂直運(yùn)動(dòng)后，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)擋板(7)垂直運(yùn)動(dòng)，從而改變移動(dòng)擋板(7)與地面之間的距離；

檔案盒擺放架(3)包括上板(81)和下板(82)，以及間隔設(shè)置于上板(81)和下板(82)之間的檔案盒隔板(9)，上板(81)和下板(82)的兩側(cè)通過U型彎折板(10)螺栓連接于移動(dòng)擋板(7)上，移動(dòng)擋板(7)垂直運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)檔案盒垂直運(yùn)動(dòng)；

翻板機(jī)構(gòu)(4)包括電動(dòng)推桿(11)，以及鉸接于電動(dòng)推桿(11)末端的上下擺動(dòng)板(12)，電動(dòng)推桿(11)一端鉸接于背面的水平支架之后繞過檔案盒擺放架(3)另一端鉸接于正面的水平支架的上下擺動(dòng)板(12)上，電動(dòng)推桿(11)自框架(1)后方朝上傾斜的推動(dòng)上下擺動(dòng)板(12)，上下擺動(dòng)板(12)受限于鉸接點(diǎn)由水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)改為垂直狀態(tài)，從而將擺放不齊的檔案盒進(jìn)行整理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檔案存取柜，其特征在于，所述微型絲杠(5)外部包圍有防護(hù)罩(13)，防護(hù)罩(13)沿垂直方向開設(shè)有允許移動(dòng)擋板(7)通過的開口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檔案存取柜，其特征在于，所述檔案盒隔板(9)的截面呈工字型，成排間隔設(shè)置的檔案盒隔板(9)底緣恰好與改為垂直狀態(tài)的上下擺動(dòng)板(12)相接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檔案存取柜，其特征在于，所述電動(dòng)推桿(11)的下端鉸接于下連接板(14)上，下連接板(14)固定于背面的水平支架上；電動(dòng)推桿(11)的上端交接于上連接板(15)上，上連接板(15)固定于上下擺動(dòng)板(12)上，上下擺動(dòng)板(12)通過絲桿軸(16)鉸接于正面的水平支架上；電動(dòng)推桿(11)沿下連接板(14)的鉸接點(diǎn)為中心帶動(dòng)上連接板(15)向上移動(dòng)，上連接板(15)帶動(dòng)上下擺動(dòng)板(12)向上移動(dòng)；上下擺動(dòng)板(12)受限于絲桿軸(16)，以絲桿軸(16)為中心旋轉(zhuǎn)。

5.一種根據(jù)權(quán)利要求1~4任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)檔案存取柜的存取系統(tǒng)，包括自動(dòng)檔案存取柜，其特征在于，還包括位于自動(dòng)檔案存取柜底部的檔案柜底座(17)，以及位于自動(dòng)檔案存取柜正面的對(duì)開小門(18)；對(duì)開小門(18)的上方安裝有用于人臉識(shí)別或指紋識(shí)別的采集裝置（19），對(duì)開小門(18)的側(cè)部安裝有顯示來人的顯示屏(20)，對(duì)開小門(18)的四周通過裝飾板(21)固定于檔案柜底座(17)上；

存取系統(tǒng)還包括無線控制取拿檔案盒資料的機(jī)械臂小車(22)與夾爪(23)，機(jī)械臂小車(22)與夾爪(23)位于自動(dòng)檔案存取柜的背部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)檔案存取系統(tǒng)，其特征在于，所述對(duì)開小門(18)與裝飾板(21)均采用不銹鋼制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)檔案存取系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)檔案存取柜的框架(1)由國標(biāo)鋁型材、鋁型材配件組成。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)檔案存取系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂小車(22)上安裝有掃描器，掃描器對(duì)準(zhǔn)夾爪(23)抓取的檔案盒上的二維碼進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別二維碼后的機(jī)械臂小車(22)將檔案盒放至指定的檔案柜處。

9.一種根據(jù)權(quán)利要求5~8任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)檔案存取系統(tǒng)的存取方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：自動(dòng)存放檔案盒，包括如下小步：

S11：通過人臉識(shí)別、密碼、遠(yuǎn)程來控制，打開自動(dòng)存取檔案柜智能電子鎖(24)對(duì)開門；

S12：將翻板機(jī)構(gòu)(4)的上下擺動(dòng)板(12)旋轉(zhuǎn)到水平位；

S13：螺桿升降機(jī)構(gòu)(2)控制上下移動(dòng)架向上移動(dòng)距離到位；

S14：將需要的檔案盒資料放入自動(dòng)存取檔案盒柜內(nèi)，翻板機(jī)構(gòu)(4)的上下擺動(dòng)板(12)向上旋轉(zhuǎn)到位；

S15：關(guān)閉自動(dòng)存取檔案柜智能電子鎖(24)的對(duì)開門；

S16：螺桿升降機(jī)構(gòu)(2)控制上下移動(dòng)架向下移動(dòng)距離到檔案盒資料取拿位置；

S17：等待無線控制機(jī)械臂小車(22)與夾爪(23)取拿檔案盒資料；

S2：自動(dòng)取放檔案盒，包括如下小步：

S21：由無線控制機(jī)械臂小車(22)與夾爪(23)將檔案盒資料運(yùn)行到存放取放檔案柜處；

S22：將檔案盒資料存放自動(dòng)存取檔案柜內(nèi)后；

S23：螺桿升降機(jī)構(gòu)(2)控制上下移動(dòng)架向下移動(dòng)距離到位，翻板機(jī)構(gòu)(4)的上下擺動(dòng)板(12)向下旋轉(zhuǎn)到位；

S24：工作人員通過人臉識(shí)別、密碼、遠(yuǎn)程來控制，打開自動(dòng)存取檔案柜智能電子鎖(24)的對(duì)開門；

S25：將需要的檔案盒資料取走；

S26：取走后關(guān)閉無人檔案室。