[發明專利]基于藍牙和室內路網信息的室內定位系統

有效

• 申請號: 202110657919.8
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113115244B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 趙仲夏;黃真;馬東;閆瑋成;趙亮
• 申請（專利權）人: 北京奇岱松科技有限公司
• 主分類號: H04W4/33
• 分類號: H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00;G01S5/02
• 代理公司: 北京鍾維聯合知識產權代理有限公司 11579
• 代理人: 丁慧玲

本發明涉及一種基于藍牙和室內路網信息的室內定位系統，包括移動終端、處理器、存儲有計算機程序的存儲器以及部署在預設全局室內路網結構上的若干個藍牙信標，所述藍牙信標上存儲有對應的局部路網信息，所述局部路網信息包括與該藍牙信標直接相連的M個藍牙信標id、該藍牙信標以及與該藍牙信標相連的M個藍牙信標位置信息、該藍牙信標以及與該藍牙信標直接相連的M個藍牙信標之間的連線所構建的局部路網結構，M=1,2,3或4；所述藍牙信標實時廣播藍牙信息，所述藍牙信息包括對應的所述局部路網信息；所述移動終端上設置有藍牙采集模塊，用于采集所述藍牙信息。本發明減少了室內定位的計算量并提高了室內定位的精確度。

技術領域

本發明涉及室內定位技術領域，尤其涉及一種基于藍牙和室內路網信息的室內定位系統。

背景技術

現有的室內定位技術主要包括純藍牙定位技術，藍牙定位貼合路網定位技術、或者采用復雜的濾波算法融合慣性傳感器、室內的語義地圖與路網信息與藍牙定位技術。其中，藍牙定位技術可以基于非常小的算力達到米級、分米級的定位結果，但定位精度不高，且由于藍牙通常需要設置在三五米高度，因此在中庭或禮堂等場景下無法部署藍牙，在藍牙不能部署的地方則不能使用藍牙定位。藍牙定位貼合路網定位技術會出現藍牙定位精度本身不高導致路網貼合錯誤，也無法保證定位精確度。復雜的濾波算法計算量大，會導致端上算力不足，需要設備傳輸到云上解算。由此可知，如何減少室內定位的計算量并提高室內定位的精確度成為亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明目的在于，提供一種基于藍牙和室內路網信息的室內定位系統，減少了室內定位的計算量并提高了室內定位的精確度。

根據本發明一方面，提供了一種基于藍牙和室內路網信息的室內定位系統，包括移動終端、處理器、存儲有計算機程序的存儲器以及部署在預設全局室內路網結構上的若干個藍牙信標，所述藍牙信標上存儲有對應的局部路網信息，所述局部路網信息包括與該藍牙信標直接相連的M個藍牙信標id、該藍牙信標以及與該藍牙信標相連的M個藍牙信標位置信息、該藍牙信標以及與該藍牙信標直接相連的M個藍牙信標之間的連線所構建的局部路網結構，M=1,2,3或4；所述藍牙信標實時廣播藍牙信息，所述藍牙信息包括對應的所述局部路網信息；所述移動終端上設置有藍牙采集模塊，用于采集所述藍牙信息，當所述處理器執行所述計算機程序時，實現以下步驟：

步驟S1、獲取當前時刻所采集的藍牙信息列表，并將藍牙信號最強的藍牙信標確定為第一藍牙信標；

步驟S2、從所述第一藍牙信標對應的藍牙信息中獲取對應的局部路網信息，將所述對應的局部路網信息的藍牙信標id對應的藍牙信標，確定為第二藍牙信標；

步驟S3、選取N個的第二藍牙信標，N小于等于M，分別獲取所述第一藍牙信標以及N個第二藍牙信標的信號強度和藍牙信標位置，并進行藍牙定位，生成目標定位信息。

本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。借由上述技術方案，本發明提供的一種基于藍牙和室內路網信息的室內定位系統可達到相當的技術進步性及實用性，并具有產業上的廣泛利用價值，其至少具有下列優點：

本發明在每一藍牙信標上存儲對應的局部路網信息，基于局部路網信息進行藍牙定位，無需基于全局路信息進行計算，減少了計算量，使得低功率終端設備也可以基于用局部路網進行藍牙定位，且基于局部路網結合藍牙定位，大大提高了定位準確性。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖,詳細說明如下。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的基于藍牙和室內路網信息的室內定位系統示意圖；

圖2為本發明實施例提供的基于藍牙和室內路網信息的室內定位流程圖；

圖3為本發明實施例提供的全局室內路網結構示意圖；