[發(fā)明專利]重力助力式下肢外骨骼

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110657841.X
• 申請(qǐng)日: 2021-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113317968A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐紅兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京美雪動(dòng)力科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H3/00
• 分類號(hào): A61H3/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明為：重力助力式下肢外骨骼，包含腰帶、髖部桿、萬(wàn)向連接件、大腿桿、小腿桿、腳踏板、背包擱架、重力推桿、旋轉(zhuǎn)板、左右連接桿，腰帶與左右連接桿固定，左右連接桿與髖部桿固定，髖部桿裝有背包擱架，髖部桿與萬(wàn)向連接件連接，萬(wàn)向連接件與大腿桿連接，大腿桿與小腿桿連接，小腿桿與腳踏板連接，重力推桿與大腿桿和旋轉(zhuǎn)板連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到一種下肢外骨骼。

背景技術(shù)

隨著人類社會(huì)的發(fā)展，人類在旅游、探險(xiǎn)、救災(zāi)、戰(zhàn)斗、工作等過(guò)程中，因需徒步，長(zhǎng)途跋涉，有時(shí)還需背著重物，非常艱難、辛苦，還影響了速度、身體健康和效益，特別是對(duì)老弱病殘的人來(lái)說(shuō)，更是困難，因此人類非常渴望有一種輕便的外骨骼來(lái)協(xié)助人類完成任務(wù)；而現(xiàn)有的外骨骼要么需要額外的動(dòng)力，非常笨重和昂貴，而且利用時(shí)間非常短，就需重新充電；要么不需額外動(dòng)力，卻不能在上坡、登山或上樓時(shí)，協(xié)助人類克服重力攀登；因此，給人類提供一種既不需要額外動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、價(jià)格便宜，又能有效幫助人類克服重力攀登、行走的外骨骼，以滿足人類旅游、救災(zāi)、工作、戰(zhàn)斗、探險(xiǎn)等各方面的需求，成為人類迫切需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種先進(jìn)的下肢外骨骼，該下肢外骨骼將克服現(xiàn)有外骨骼的局限，為人類提供一種不需額外動(dòng)力、價(jià)格低廉、輕便、能有效幫助人類克服重力攀登、行走的下肢外骨骼。

1、本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題的方案是：重力助力式下肢外骨骼，包含腰帶、髖部桿、萬(wàn)向連接件、大腿桿、小腿桿、腳踏板、背包擱架、重力推桿、旋轉(zhuǎn)板、左右連接桿十種部件，所述腰帶與所述左右連接桿固定在一起，所述左右連接桿兩端分別與左右所述髖部桿固定在一起，所述左右連接桿的長(zhǎng)度能夠根據(jù)使用人的臀部寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述髖部桿的上端安裝有所述背包擱架，所述背包擱架的寬度能夠根據(jù)所述左右連接桿的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述髖部桿的下端與所述萬(wàn)向連接件上端，通過(guò)髖部軸連接在一起，所述萬(wàn)向連接件能夠圍繞所述髖部軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述萬(wàn)向連接件下端與所述大腿桿的上端，通過(guò)大腿軸連接在一起，所述大腿桿能夠圍繞所述大腿軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述大腿桿的下端與所述小腿桿的上端，通過(guò)膝部軸連接在一起，所述小腿桿能夠圍繞所述膝部軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述小腿桿的下端與所述腳踏板及所述旋轉(zhuǎn)板，通過(guò)踏板軸連接在一起，所述腳踏板和所述旋轉(zhuǎn)板能夠圍繞所述踏板軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述重力推桿的上端與所述大腿桿，通過(guò)推桿軸連接在一起，所述重力推桿能夠圍繞所述推桿軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述重力推桿的下端與所述旋轉(zhuǎn)板，通過(guò)轉(zhuǎn)板軸連接在一起，所述旋轉(zhuǎn)板能夠圍繞所述轉(zhuǎn)板軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)；該外骨骼的助力原理是：當(dāng)使用人上樓梯時(shí)，人體和背包的重力轉(zhuǎn)移到踩在樓梯上的腳，重力使接觸樓梯的所述旋轉(zhuǎn)板圍繞所述踏板軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)所述重力推桿向上移動(dòng)，推動(dòng)所述大腿桿圍繞所述膝部軸旋轉(zhuǎn)，所述大腿桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)人體和背包的重心上移，幫助人體克服重力，邁上樓梯。

所述大腿桿、所述小腿桿、所述重力推桿的長(zhǎng)度，能夠根據(jù)使用人的腿部長(zhǎng)度，進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)；在使有人站直在平地時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)板的下邊應(yīng)剛好接觸地面。

所述大腿桿上安裝有大腿綁帶，所述小腿桿上安裝有小腿綁帶，所述腳踏板上有綁腳帶。

綜上所述

本發(fā)明所涉及的下肢外骨骼，與現(xiàn)有下肢外骨骼相比，不需額外動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，能利用使用人和所背負(fù)物的重力，幫助使用人克服重力攀登或行走；在平地和下坡時(shí)，所背負(fù)物的重力可通過(guò)該外骨骼直接傳遞到地面，使用人不承受背負(fù)物重力，使用人非常輕松，如沒(méi)有背負(fù)重物一樣；在上坡或上樓時(shí)，該發(fā)明能讓使用人的重力和背負(fù)物的重力做功，讓使用人和背負(fù)物的重心上移，幫助使用人攀登、行走，大大減少了使用人將人體和重物移到高處所需做的功，讓使用人省力和輕松；該發(fā)明利用自身重力，進(jìn)行自身反重力做功，是人類反重力運(yùn)用方面的一個(gè)成功經(jīng)典；該發(fā)明能夠應(yīng)用到人類的旅游、救災(zāi)、探險(xiǎn)、戰(zhàn)斗、工作等許多領(lǐng)域，并能迅速普及，為人類的進(jìn)步作一點(diǎn)貢獻(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為圖2的右視圖。

圖2為實(shí)施例中重力助力式下肢外骨骼的主視圖。