[發明專利]重力助力式下肢外骨骼

在審

• 申請號: 202110657841.X
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113317968A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 唐紅兵
• 申請（專利權）人: 南京美雪動力科技有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種重力助力式下肢外骨骼，其特征是：包含腰帶、髖部桿、萬向連接件、大腿桿、小腿桿、腳踏板、背包擱架、重力推桿、旋轉板、左右連接桿十種部件，所述腰帶與所述左右連接桿固定在一起，所述左右連接桿兩端分別與左右所述髖部桿固定在一起，所述左右連接桿的長度能夠根據使用人的臀部寬度進行調節；所述髖部桿的上端安裝有所述背包擱架，所述背包擱架的寬度能夠根據所述左右連接桿的長度進行調節；所述髖部桿的下端與所述萬向連接件上端，通過髖部軸連接在一起，所述萬向連接件能夠圍繞所述髖部軸自由轉動；所述萬向連接件下端與所述大腿桿的上端，通過大腿軸連接在一起，所述大腿桿能夠圍繞所述大腿軸自由轉動；所述大腿桿的下端與所述小腿桿的上端，通過膝部軸連接在一起，所述小腿桿能夠圍繞所述膝部軸自由轉動；所述小腿桿的下端與所述腳踏板及所述旋轉板，通過踏板軸連接在一起，所述腳踏板和所述旋轉板能夠圍繞所述踏板軸自由轉動；所述重力推桿的上端與所述大腿桿，通過推桿軸連接在一起，所述重力推桿能夠圍繞所述推桿軸自由轉動；所述重力推桿的下端與所述旋轉板，通過轉板軸連接在一起，所述旋轉板能夠圍繞所述轉板軸自由轉動；該外骨骼的助力原理是：當使用人上樓梯時，人體和背包的重力轉移到踩在樓梯上的腳，重力使接觸樓梯的所述旋轉板圍繞所述踏板軸旋轉，所述旋轉板的旋轉推動所述重力推桿向上移動，推動所述大腿桿圍繞所述膝部軸旋轉，所述大腿桿的旋轉帶動人體和背包的重心上移，幫助人體克服重力，邁上樓梯。

2.根據權利要求1所述的重力助力式下肢外骨骼，其特征是：所述大腿桿、所述小腿桿、所述重力推桿的長度，能夠根據使用人的腿部長度，進行相應調節；在使有人站直在平地時，所述旋轉板的下邊應剛好接觸地面。

3.根據權利要求1所述的重力助力式下肢外骨骼，其特征是：所述大腿桿上安裝有大腿綁帶，所述小腿桿上安裝有小腿綁帶，所述腳踏板上有綁腳帶。