[發明專利]一種基于互聯網的大行程工業機器人及其使用方法

在審

• 申請號: 202110657642.9
• 申請日: 2021-06-13
• 公開（公告）號: CN113275812A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 周斌斌
• 申請（專利權）人: 嘉興技師學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B08B5/02
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明公開了一種基于互聯網的大行程工業機器人及其使用方法，包括支撐平板，所述支撐平板的頂部設有內陷的滑槽，所述滑槽的內部滑動安裝有立柱，所述立柱的內部設有L型的凹槽，所述凹槽的內部安裝有滑板，所述滑板的底部設有內陷的滑動槽，所述滑動槽的內壁安裝有伸縮滑桿，所述立柱的背面安裝有顯示屏，所述支撐平板的頂部安裝有驅動牽引裝置，且驅動牽引裝置位于滑槽的一側，所述立柱的正面安裝有一號電動伸縮桿，且一號電動伸縮桿位于滑板的上方，所述一號電動伸縮桿的尾端連接有L型的點焊支桿。本發明通過設置有點焊支桿，在點焊結束后可對點焊工件表面的點焊位置進行裂縫檢測，判斷裝置點焊的質量。

技術領域

本發明涉及大行程工業機器人技術領域，具體為一種基于互聯網的大行程工業機器人及其使用方法。

背景技術

在互聯網技術以及相關機械技快速發展的前提下，針對工業這一勞動密集型產業，工業機器人的研發與生產，不僅解放了廣大勞動人員的雙手，還大幅度提高了工業生產的效率，在工業焊接中，焊接位置的準確性對焊接工作質量尤為重要，在大行程技術的幫助下，可放大焊接時對焊接工件表面的查看視野，進而可對焊接工件表面進行定位更為精準的焊接工作。

現有的工業機器人裝置存在的缺陷是：

1、對比文件CN110280867A公開了一種工業焊接機器人及其冷卻裝置，“包括焊槍，所述焊槍外側的底部固定套設有外環體，所述外環體內固定安裝有圓環隔板，所述圓環隔板上鑲嵌安裝有電極板，所述圓環隔板的頂部固定安裝有導電體一，所述導電體一的頂部設置有導電體二，所述導電體二的后側固定安裝有推桿，所述焊槍的表面固定安裝有氣體膨脹室。該工業焊接機器人及其冷卻裝置，通過兩個電極板帶電，并對水進行電離，由于電離的過程為吸熱，可以迅速的吸收焊槍的余熱，防止焊槍與空氣在高溫的作用下出現化學反應，導致焊槍出現損壞，保證焊槍的正常使用，同時也可以防止暴露在空氣中的焊槍對工作人員造成威脅，提高安全性”,但是裝置在工作時,未能針對焊接后工件表面焊接位置進行裂縫檢測，導致焊接質量無法確定；

2、對比文件CN208906372U公開了一種用于工業焊接的點焊機器人，“包括底座，所述底座頂部的一端固定安裝有電機Ⅰ，所述電機Ⅰ的輸出端與螺紋桿的一端固定套接，且螺紋桿的中部活動套接有滑動桿，所述滑動桿的頂部固定安裝有支撐板，所述支撐板頂部的一端固定安裝有支撐塊，且支撐塊的頂部固定安裝有電機Ⅱ，所述電機Ⅱ的輸出端與凸輪的一端固定連接，且凸輪的兩端分別與支撐桿頂端的內部滑動連接。該用于工業焊接的點焊機器人，通過升降裝置的作用，以及在凸輪、連接桿Ⅰ和滑動球的共同作用下，使得點焊頭自動的沿著半弧形往復運動完成點焊，加快了焊接速度，同時提高了焊接的精度”，但是裝置在進行焊接精度較高的工作時，點焊頭對于工件表面焊接位置的定位查找無法實現細致放大化，影響裝置的焊接精度，此外缺少對工件表面進行除塵預處理，在焊接時焊接面受到灰塵影響，會降低焊接質量；

3、對比文件CN108581301A公開了一種工業焊接機器人用多節機械臂，“包括三角底座，三角底座的上端轉動支撐有轉盤，轉盤的上端固定有焊接機械手，焊接機械手包括立柱、大臂、小臂和焊接抓取夾；立柱的外側套設有三個高低不同齒圈，三角底座的三個邊部各自垂直設有導軌，導軌上滑動連接有滑塊，滑塊的上端固定有轉動電機，轉動電機經聯軸器、長桿固定有驅動齒輪，驅動齒輪共有三個，當其所在的滑塊到達止位時剛好與三個齒圈相嚙合，三個齒圈精度逐漸變化。本發明與傳統工業焊接機器人相比，大幅簡化了焊接機械手的水平角度調節機構，同時將水平角度調節機構設為三級體系，可利用低精度調節機構進行初步調節，再利用高精度調節機構進行精確調節，同時外置式調節機構也便于檢修”，但是裝置在焊接時為定點焊接，在進行批量連續的焊接操作時，裝置的自主移動性較差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于互聯網的大行程工業機器人及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的問題。