[發明專利]一種基于互聯網的大行程工業機器人及其使用方法

在審

• 申請號: 202110657642.9
• 申請日: 2021-06-13
• 公開（公告）號: CN113275812A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 周斌斌
• 申請（專利權）人: 嘉興技師學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B08B5/02
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種基于互聯網的大行程工業機器人及其使用方法，包括支撐平板(1)，其特征在于：所述支撐平板(1)的頂部設有內陷的滑槽(103)，所述滑槽(103)的內部滑動安裝有立柱(2)，所述立柱(2)的內部設有L型的凹槽(201)，所述凹槽(201)的內部安裝有滑板(3)，所述滑板(3)的底部設有內陷的滑動槽(302)，所述滑動槽(302)的內壁安裝有伸縮滑桿(4)，所述立柱(2)的背面安裝有顯示屏(7)，所述支撐平板(1)的頂部安裝有驅動牽引裝置(6)，且驅動牽引裝置(6)位于滑槽(103)的一側，所述立柱(2)的正面安裝有一號電動伸縮桿(202)，且一號電動伸縮桿(202)位于滑板(3)的上方，所述一號電動伸縮桿(202)的尾端連接有L型的點焊支桿(5)。

2.根據權利要求1所述的一種基于互聯網的大行程工業機器人及其使用方法，其特征在于：所述點焊支桿(5)的表面套接有六角狀的螺紋撐板(501)，螺紋撐板(501)的底部中心位置處安裝有點焊焊接頭(502)，螺紋撐板(501)的底部安裝有二號電動伸縮桿(503)，二號電動伸縮桿(503)位于螺紋撐板(501)的一側，二號電動伸縮桿(503)的底部連接有斜桿(504)，斜桿(504)的尾端靠近點焊焊接頭(502)的表面，斜桿(504)的底部安裝有微型裂縫檢測儀(505)，二號電動伸縮桿(503)遠離點焊焊接頭(502)的一側表面安裝有示警器(506)，示警器(506)與微型裂縫檢測儀(505)通過導線電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于互聯網的大行程工業機器人及其使用方法，其特征在于：所述伸縮滑桿(4)的尾端套接有套環(401)，套環(401)的表面設有貫穿的圓孔，套環(401)的底端安裝有放大攝像頭(402)和噴嘴(404)，噴嘴(404)位于放大攝像頭(402)的一側，噴嘴(404)的底部連接有送氣軟管(403)，送氣軟管(403)的一端通過圓孔貫穿滑板(3)的內部。

4.根據權利要求1所述的一種基于互聯網的大行程工業機器人及其使用方法，其特征在于：所述驅動牽引裝置(6)由變速器(601)、圓桿(602)、隔離橡膠圈(603)、一號牽引繩(604)、二號牽引繩(605)和驅動電機(606)組成，驅動電機(606)的輸出端連接有變速器(601)，變速器(601)的輸出端安裝有圓桿(602)，圓桿(602)的表面套接有隔離橡膠圈(603)，圓桿(602)的表面纏繞安裝有一號牽引繩(604)和二號牽引繩(605)，二號牽引繩(605)位于隔離橡膠圈(603)的前方，一號牽引繩(604)位于隔離橡膠圈(603)的后方，一號牽引繩(604)的尾端與立柱(2)的一側表面頂端連接，二號牽引繩(605)的尾端與立柱(2)的一側表面底端連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于互聯網的大行程工業機器人及其使用方法，其特征在于：所述滑板(3)的內部安裝有貫穿的二號轉桿(301)，滑板(3)的頂部安裝有氣泵(303)，氣泵(303)的輸出端與送氣軟管(403)的尾端連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于互聯網的大行程工業機器人及其使用方法，其特征在于：所述支撐平板(1)的底部四角均安裝有移動輪組件(101)，支撐平板(1)的正面安裝有兩組平行布置的連接件(102)，連接件(102)的內部設有貫穿的螺紋圓槽。

7.根據權利要求1所述的一種基于互聯網的大行程工業機器人及其使用方法，其特征在于：所述立柱(2)的正面安裝有橫桿(203)，橫桿(203)位于一號電動伸縮桿(202)的上方，橫桿(203)的內部貫穿安裝有一號轉桿(204)。