[發(fā)明專利]一種撐套膜袋機構(gòu)及帶有該機構(gòu)的空罐垛層立式套袋機

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• 申請日: 2021-06-13
• 公開（公告）號: CN113200191A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉忠財;陳宏新;劉璽;魯振華;尤新
• 申請（專利權(quán)）人: 青島振雄工程有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B43/30;B65B5/06;B65B51/14;B65B61/06
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種撐套膜袋機構(gòu)及帶有該機構(gòu)的空罐垛層立式套袋機。所述撐套膜袋機構(gòu)，包括固定架、設(shè)于固定架上的兩個氣缸以及與氣缸相連的多關(guān)節(jié)可移動變形裝置；兩個氣缸相對設(shè)置；所述多關(guān)節(jié)可移動變形裝置包括固定卡板、一級關(guān)節(jié)卡板、二級關(guān)節(jié)卡板，所述氣缸與固定卡板相連，固定卡板兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸分別與一級關(guān)節(jié)卡板相連，一級關(guān)節(jié)卡板兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸分別與二級關(guān)節(jié)卡板相連；所述一級關(guān)節(jié)卡板和二級關(guān)節(jié)卡板上設(shè)有用以吸緊膜袋的吸附部件。帶有撐套膜袋機構(gòu)的空罐垛層立式套袋機可以實現(xiàn)全自動套袋，提高了工作效率和套袋質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種撐套膜袋機構(gòu)及帶有該機構(gòu)的空罐垛層立式套袋機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有包裝行業(yè)空罐垛層撐套膜袋存在的主要問題是：大部分企業(yè)仍采用人工撐套膜袋的方式進行撐套膜袋，勞動強度大且受撐套膜袋人工高度限制，這樣撐膜袋極不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)破袋現(xiàn)象；還有部分企業(yè)采用半自動吸盤式撐套膜袋，半自動吸盤式撐套膜袋需要人工校準膜袋位置及人工切膜且容易至罐垛層倒塌，以上撐套膜袋方式危險性大、工作效率極低，遠遠不能夠滿足自動化生產(chǎn)需求。

有鑒于此，設(shè)計制造出一種套袋機解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種撐套膜袋機構(gòu)，可以實現(xiàn)全自動撐套膜袋，自動化程度高。

本發(fā)明還提供了帶用該機構(gòu)的空罐垛層立式套袋機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種撐套膜袋機構(gòu)，包括固定架、設(shè)于固定架上的兩個氣缸以及與氣缸相連的多關(guān)節(jié)可移動變形裝置；兩個氣缸相對設(shè)置；

所述多關(guān)節(jié)可移動變形裝置包括固定卡板、一級關(guān)節(jié)卡板、二級關(guān)節(jié)卡板，所述氣缸與固定卡板相連，固定卡板兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸分別與一級關(guān)節(jié)卡板相連，一級關(guān)節(jié)卡板兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸分別與二級關(guān)節(jié)卡板相連；所述一級關(guān)節(jié)卡板和二級關(guān)節(jié)卡板上設(shè)有用以吸緊膜袋的吸附部件。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸上穿設(shè)有扭力彈簧；一級關(guān)節(jié)卡板和二級關(guān)節(jié)卡板呈向內(nèi)開口的U型，兩個多關(guān)節(jié)可移動變形裝置上的固定卡板、一級關(guān)節(jié)卡板、二級關(guān)節(jié)卡板開口相對，轉(zhuǎn)軸依次穿過上部水平端、套設(shè)扭力彈簧、下部水平端。

優(yōu)選的，所述固定架底部設(shè)有用以膜袋成型的成型模板。具體的，成型模板是在一塊板上切割一個用以膜袋成型的橢圓孔，然后將成型模板固定在固定架底部；具體的，成型模板上的橢圓孔位于多關(guān)節(jié)可變形裝置的正下方。

優(yōu)選的，所述吸附部件包括吸嘴和用以吸緊膜袋的吸盤，吸嘴一端與吸盤相連，吸嘴另一端穿過一級關(guān)節(jié)卡板/二級關(guān)節(jié)卡板并伸出；吸嘴伸出的一端可以與抽真空設(shè)備相連，提高吸盤吸附膜袋時的真空度，以提高吸附牢固。

進一步優(yōu)選的，所述吸嘴上套設(shè)有緩沖彈簧。緩沖彈簧是套設(shè)在吸嘴伸入一級、二級關(guān)節(jié)板的部分，工作初期吸嘴呈伸出狀態(tài)，當撐套膜汽缸伸出后對稱吸嘴吸附膜袋緩沖彈簧壓縮；因為汽缸伸出速度較快，緩沖彈簧有保護膜袋免受沖擊作用，以保護膜袋避免沖擊損壞。

帶有上述撐套膜袋機構(gòu)的空罐垛層立式套袋機，包括機架、送膜袋機構(gòu)、導(dǎo)膜袋機構(gòu)、撐套膜袋機構(gòu)和封口切膜袋機構(gòu)，導(dǎo)膜袋機構(gòu)和封口切膜袋機構(gòu)設(shè)于機架上，所述撐套膜袋機構(gòu)設(shè)于機架上且位于導(dǎo)膜袋機構(gòu)下方，撐套膜袋機構(gòu)可沿機架上下移動。

優(yōu)選的，所述機架上設(shè)有用以撐套膜袋機構(gòu)上下移動的升降機構(gòu)，升降機構(gòu)包括設(shè)于機架上的一組可轉(zhuǎn)動鏈輪、套設(shè)于同一組鏈輪上的鏈條，所述撐套膜袋機構(gòu)與鏈條固定連接。通過升降機構(gòu)可以實現(xiàn)撐套膜袋機構(gòu)的上下移動，從而將膜袋套于空罐垛層上。