[發明專利]一種撐套膜袋機構及帶有該機構的空罐垛層立式套袋機

在審

• 申請號: 202110657610.9
• 申請日: 2021-06-13
• 公開（公告）號: CN113200191A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 劉忠財;陳宏新;劉璽;魯振華;尤新
• 申請（專利權）人: 青島振雄工程有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B43/30;B65B5/06;B65B51/14;B65B61/06
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1.一種撐套膜袋機構，其特征在于，包括固定架、設于固定架上的兩個氣缸以及與氣缸相連的多關節可移動變形裝置；兩個氣缸相對設置；

所述多關節可移動變形裝置包括固定卡板、一級關節卡板、二級關節卡板，所述氣缸與固定卡板相連，固定卡板兩側通過轉軸分別與一級關節卡板相連，一級關節卡板兩側通過轉軸分別與二級關節卡板相連；所述一級關節卡板和二級關節卡板上設有用以吸緊膜袋的吸附部件。

2.根據權利要求1所述撐套膜袋機構，其特征在于，所述轉軸上穿設有扭力彈簧。

3.根據權利要求1所述撐套膜袋機構，其特征在于，所述固定架底部設有用以膜袋成型的成型模板。

4.根據權利要求1所述撐套膜袋機構，其特征在于，所述吸附部件包括吸嘴和用以吸緊膜袋的吸盤，吸嘴一端與吸盤相連，吸嘴另一端穿過一級關節卡板/二級關節卡板并伸出。

5.根據權利要求4所述撐套膜袋機構，其特征在于，所述吸嘴上套設有緩沖彈簧。

6.含有權利要求1-5任一所述撐套膜袋機構的空罐垛層立式套袋機，其特征在于，包括機架、送膜袋機構、導膜袋機構、撐套膜袋機構和封口切膜袋機構，導膜袋機構和封口切膜袋機構設于機架上，所述撐套膜袋機構設于機架上且位于導膜袋機構下方，撐套膜袋機構可沿機架上下移動。

7.根據權利要求6所述空罐垛層立式套袋機，其特征在于，所述機架上設有用以撐套膜袋機構上下移動的升降機構，升降機構包括設于機架上的一組可轉動鏈輪、套設于同一組鏈輪上的鏈條，所述撐套膜袋機構與鏈條固定連接。

8.根據權利要求7所述空罐垛層立式套袋機，其特征在于，所述升降機構包括四組可轉動鏈輪，每組鏈輪上設有一個鏈條，至少其中一個鏈輪上設有驅動電機；所述機架包括四個立柱，四個鏈條分別穿過固定架的四個角。

9.根據權利要求8所述空罐垛層立式套袋機，其特征在于，所述固定架外側均設有四個連接架，機架的四個立柱內側均設有沿豎直方向延伸的導軌，導軌上設有滑塊，滑塊與連接架相連接。