[發明專利]一種AGV牽引夾具前圍柔性焊裝線調度方法及系統

有效

• 申請號: 202110657441.9
• 申請日: 2021-06-12
• 公開（公告）號: CN113414513B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 林增宇;李想;楊磊;杜雨萌;王海龍;魯鑫
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司;一汽模具制造有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;G06K17/00;G06Q10/047;G06Q10/0631;G06Q50/04
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林

本發明公開了一種AGV牽引夾具前圍柔性焊裝線調度方法及系統，屬于焊接作業技術領域，包括：工件區工作站接收工位總控機發送的生產任務，根據生產任務生成車型工件信息，將所述車型工件信息發送至AGV調度設備；所述AGV調度設備識別接收到的車型工件信息；所述AGV調度設備發送車型工件信息至焊接機器人總控機進行焊接；所述焊接機器人總控機焊接完成后將工件取走生成焊接完成指令發送至工位總控機；所述工位總控機發送返空任務至AGV調度設備；所述AGV調度設備識別接收到的返空任務，等待下一次任務。本發明與傳統焊裝線體相比具有柔性高、成本投入少、車型融入改動小等特點。

技術領域

本發明公開了一種AGV牽引夾具前圍柔性焊裝線調度方法及系統，屬于焊接作業技術領域。

背景技術

隨著科技的不斷發展，汽車領域不斷迎來技術變革，于此同時主機廠對于汽車四大工藝之一的焊裝也有了高新需求，柔性化、智能化成為焊裝生產線的核心及主流。傳統焊裝工藝中新車型的融入不僅會導致較多的設備投入，同時會對原有線體產生較大的改動，需要較多的改造時間，不僅增加項目投入成本而且嚴重影響現有車型產量。

發明內容

本發明的目的在于解決傳統焊裝工藝中新車型的融入時成本投入多和車型融入改動大的問題，提出一種AGV牽引夾具前圍柔性焊裝線調度方法及系統。

本發明所要解決的問題是由以下技術方案實現的：

一種AGV牽引夾具前圍柔性焊裝線調度方法，包括如下步驟：

步驟S10，工件區工作站接收工位總控機發送的生產任務，根據生產任務生成車型工件信息，將所述車型工件信息發送至AGV調度設備；

步驟S20，所述AGV調度設備識別接收到的車型工件信息，調度AGV車輛分別牽引前圍內板分總成夾具及前圍外板分總成夾具將工件從工件區送至焊接自動區；

步驟S30，所述AGV調度設備發送車型工件信息至焊接機器人總控機進行焊接；

步驟S40，所述焊接機器人總控機焊接完成后將工件取走生成焊接完成指令發送至工位總控機；

步驟S50，所述工位總控機發送返空任務至AGV調度設備；

步驟S60，所述AGV調度設備識別接收到的返空任務，所述調度AGV車輛牽引前圍內板分總成夾具及前圍外板分總成夾具返回初始AGV車輛工位，等待下一次任務。

優選的是，所述步驟S20具體內容包括：

所述AGV調度設備對接收到的物料信息進行分析，得到工件區和焊接自動區的位置；

所述AGV調度設備根據工件區和焊接自動區的位置，查找位于所述物料倉附近且處于空閑狀態的AGV車輛，并規劃AGV車輛的行駛路徑；

根據所述路徑規劃單元規劃的行駛路徑生成控制指令，發送至相應的AGV車輛，以使所述AGV車輛分別牽引前圍內板分總成夾具及前圍外板分總成夾具將工件從工件區送至焊接自動區。

優選的是，所述以使所述AGV車輛分別牽引前圍內板分總成夾具及前圍外板分總成夾具將工件從工件區工作站送至焊接自動區，包括：

所述AGV車輛分別牽引前圍內板分總成夾具及前圍外板分總成夾具到工件區工作站指定位置通過工件區RFID識別裝置獲取現有夾具狀態所屬車型并將其發送給所述工件區工作站；

所述工件區工作站獲取夾具狀態所屬車型判斷與生產任務一致：

是，人工上件完成后前圍內板分總成夾具及前圍外板分總成夾具夾緊送至焊接自動區；

否，人工介入使其匹配。

優選的是，所述步驟S30的具體內容包括：