[發(fā)明專利]汽車轉(zhuǎn)向拉桿的推力檢測系統(tǒng)、方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110656983.4 | 申請日： | 2021-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN113432894A | 公開（公告）日： | 2021-09-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 麥浩祥;崔勝;蔡小康;李永建;廖勁威;李科禮;王文俊 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣汽本田汽車有限公司;廣汽本田汽車研究開發(fā)有限公司 |
| 主分類號： | G01M17/06 | 分類號： | G01M17/06 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205 | 代理人： | ?？玛?/td> |
| 地址： | 510700 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 汽車 轉(zhuǎn)向 拉桿 推力 檢測 系統(tǒng) 方法 設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿的推力檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一應(yīng)變片傳感器、第二應(yīng)變片傳感器、第三應(yīng)變片傳感器、第四應(yīng)變片傳感器和數(shù)據(jù)處理裝置；
所述第一應(yīng)變片傳感器橫向設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向拉桿的第一側(cè)面，所述第二應(yīng)變片傳感器縱向設(shè)置于所述第一側(cè)面，所述第三應(yīng)變片傳感器橫向設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向拉桿的第二側(cè)面，所述第四應(yīng)變片傳感器縱向設(shè)置于所述第二側(cè)面；所述第二側(cè)面為遠離所述第一側(cè)面的面；
所述數(shù)據(jù)處理裝置連接于所述第一應(yīng)變片傳感器、所述第二應(yīng)變片傳感器、所述第三應(yīng)變片傳感器和所述第四應(yīng)變片傳感器，所述數(shù)據(jù)處理器用于根據(jù)所述第一應(yīng)變片傳感器、所述第二應(yīng)變片傳感器、所述第三應(yīng)變片傳感器和所述第四應(yīng)變片傳感器總的應(yīng)變輸出值和所述轉(zhuǎn)向拉桿的材料泊松比確定推力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向拉桿的推力檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一應(yīng)變片傳感器、所述第二應(yīng)變片傳感器、所述第三應(yīng)變片傳感器和所述第四應(yīng)變片傳感器的型號相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車轉(zhuǎn)向拉桿的推力檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第三應(yīng)變片傳感器設(shè)置于所述第二側(cè)面上和所述第一應(yīng)變片傳感器相對的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向拉桿的推力檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一應(yīng)變片傳感器和所述第二應(yīng)變片傳感器的間隔距離大于預(yù)設(shè)距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車轉(zhuǎn)向拉桿的推力檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)距離通過所述第一側(cè)面總長度乘以預(yù)設(shè)比例得到。
6.一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿的推力檢測方法，所述方法用于通過如權(quán)利要求1-5中任一項所述的推力檢測系統(tǒng)進行檢測，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
獲取第一應(yīng)變片傳感器、第二應(yīng)變片傳感器、第三應(yīng)變片傳感器和第四應(yīng)變片傳感器的總的應(yīng)變輸出值；
獲取所述轉(zhuǎn)向拉桿的材料泊松比；
根據(jù)所述應(yīng)變輸出值和所述材料泊松比，確定真實應(yīng)變值；
根據(jù)應(yīng)變和所述推力的比例關(guān)系，得到所述推力的大小。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車轉(zhuǎn)向拉桿的推力檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述應(yīng)變輸出值和所述材料泊松比，確定真實應(yīng)變值，包括：
通過公式Q＝P/2(1+a)得到所述真實應(yīng)變值；
式中，Q表示真實應(yīng)變值；P表示應(yīng)變輸出值；a表示材料泊松比。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車轉(zhuǎn)向拉桿的推力檢測方法，其特征在于，所述比例關(guān)系通過以下步驟確定：
向所述轉(zhuǎn)向拉桿橫向施加第一數(shù)值的推力；
獲取所述第一應(yīng)變片傳感器輸出的應(yīng)變的第二數(shù)值；
根據(jù)所述第二數(shù)值和所述第一數(shù)值的比例，得到所述比例關(guān)系。
9.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括：
至少一個處理器；
至少一個存儲器，用于存儲至少一個程序；
當所述至少一個程序被所述至少一個處理器執(zhí)行，使得所述至少一個處理器實現(xiàn)如權(quán)利要求6-8中任一項所述的汽車轉(zhuǎn)向拉桿的推力檢測方法。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其中存儲有處理器可執(zhí)行的程序，其特征在于：所述處理器可執(zhí)行的程序在由處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)如權(quán)利要求6-8中任一項所述的汽車轉(zhuǎn)向拉桿的推力檢測方法。
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