[發明專利]汽車轉向拉桿的推力檢測系統、方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110656983.4
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113432894A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 麥浩祥;崔勝;蔡小康;李永建;廖勁威;李科禮;王文俊
• 申請（專利權）人: 廣汽本田汽車有限公司;廣汽本田汽車研究開發有限公司
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 常柯陽

本申請公開了一種汽車轉向拉桿的推力檢測系統、方法、設備及存儲介質。包括：第一應變片傳感器、第二應變片傳感器、第三應變片傳感器、第四應變片傳感器和數據處理裝置；第一應變片傳感器橫向設置于轉向拉桿的第一側面，第二應變片傳感器縱向設置于第一側面，第三應變片傳感器橫向設置于轉向拉桿的第二側面，第四應變片傳感器縱向設置于第二側面；數據處理器用于根據第一應變片傳感器、第二應變片傳感器、第三應變片傳感器和第四應變片傳感器總的應變輸出值和轉向拉桿的材料泊松比確定推力。該系統在不改變車輛的原本狀態下進行推力檢測，測量得到的數據更加真實；測量不需要過多人工操作，可以顯著提高效率。本申請可廣泛應用于汽車技術領域內。

技術領域

本申請涉及汽車技術領域，尤其是一種汽車轉向拉桿的推力檢測系統、方法、設備及存儲介質。

背景技術

在汽車車型開發的初期階段，當輪胎的規格變更，例如輪輞直徑變化、輪胎寬度變化、輪距變化、輪胎花紋或者胎壓的變更，都會影響輪胎與地面的摩擦系數?？赡艹霈F地面對輪胎的阻力增大的情況，此時可能會使得汽車的轉向困難，因此需要確認電動助力轉向系統是否滿足相關設計要求。

相關技術中，一般是通過檢測轉向拉桿的推力來判斷轉向系統是否滿足需求的。需要在汽車左、右側的轉向拉桿與轉向機之間安裝兩個連桿測力計，這種檢測方法存在以下弊端：需要購買2套昂貴的連桿測力計，成本高；將連杠測力計安裝至轉向拉桿與轉向機之間，需要匹配相應的治具，安裝復雜，安裝后需要重新對前輪前束，耗費工時；增加連桿測力計后影響轉向機構的重量和剛性，可能影響檢測時的數據精度。綜上，相關技術存在的問題亟需得到解決。

發明內容

本申請的目的在于至少一定程度上解決相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本申請實施例的一個目的在于提供一種汽車轉向拉桿的推力檢測系統，該系統可以有效改善測量得到的數據精度，且檢測效果更高。

本申請實施例的另一個目的在于提供一種汽車轉向拉桿的推力檢測方法。

為了達到上述技術目的，本申請實施例所采取的技術方案包括：

第一方面，本申請實施例提供了一種汽車轉向拉桿的推力檢測系統，包括：第一應變片傳感器、第二應變片傳感器、第三應變片傳感器、第四應變片傳感器和數據處理裝置；

所述第一應變片傳感器橫向設置于所述轉向拉桿的第一側面，所述第二應變片傳感器縱向設置于所述第一側面，所述第三應變片傳感器橫向設置于所述轉向拉桿的第二側面，所述第四應變片傳感器縱向設置于所述第二側面；所述第二側面為遠離所述第一側面的面；

所述數據處理裝置連接于所述第一應變片傳感器、所述第二應變片傳感器、所述第三應變片傳感器和所述第四應變片傳感器，所述數據處理器用于根據所述第一應變片傳感器、所述第二應變片傳感器、所述第三應變片傳感器和所述第四應變片傳感器總的應變輸出值和所述轉向拉桿的材料泊松比確定推力。

另外，根據本申請上述實施例的汽車轉向拉桿的推力檢測系統，還可以具有以下附加的技術特征：

進一步地，在本申請的一個實施例中，所述第一應變片傳感器、所述第二應變片傳感器、所述第三應變片傳感器和所述第四應變片傳感器的型號相同。

進一步地，在本申請的一個實施例中，所述第三應變片傳感器設置于所述第二側面上和所述第一應變片傳感器相對的位置。

進一步地，在本申請的一個實施例中，所述第一應變片傳感器和所述第二應變片傳感器的間隔距離大于預設距離。

第二方面，本申請實施例還提供一種汽車轉向拉桿的推力檢測方法，用于通過前述的推力檢測系統進行檢測；所述方法包括以下步驟：

獲取第一應變片傳感器、第二應變片傳感器、第三應變片傳感器和第四應變片傳感器的總的應變輸出值；