[發(fā)明專利]一種電池裝配產(chǎn)線的控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110656973.0 | 申請日： | 2021-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN113485259B | 公開（公告）日： | 2022-05-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蘇桂華;陳明全;鐘肯;謝奕環(huán);譚家聲;黃潔新;葛超杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣汽本田汽車有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205 | 代理人： | 常柯陽 |
| 地址： | 510700 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電池 裝配 控制 方法 系統(tǒng) 裝置 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種電池裝配產(chǎn)線的控制方法，其特征在于，所述電池裝配產(chǎn)線包括電池組裝線、備件存放區(qū)、車體組裝線和AGV小車；所述電池組裝線設(shè)置有第一按鈕，所述車體組裝線設(shè)置有第二按鈕；
所述方法包括以下步驟：
檢測所述第二按鈕是否被按下；
當(dāng)所述第二按鈕被按下時，檢測所述第一按鈕距離當(dāng)前時間點(diǎn)之前的第一預(yù)定時間間隔內(nèi)是否被按下；
當(dāng)所述第一按鈕距離當(dāng)前時間點(diǎn)之前的第一預(yù)定時間間隔內(nèi)被按下，控制所述AGV小車到所述備件存放區(qū)裝載電池組件，并將所述電池組件運(yùn)送到所述車體組裝線；
當(dāng)所述第一按鈕距離當(dāng)前時間點(diǎn)之前的第一預(yù)定時間間隔內(nèi)未被按下，控制所述AGV小車到所述電池組裝線等待裝載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池裝配產(chǎn)線的控制方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：
當(dāng)所述第二按鈕未被按下，控制所述AGV小車到所述電池組裝線裝載電池組件，并將所述電池組件運(yùn)送到所述備件存放區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池裝配產(chǎn)線的控制方法，其特征在于，所述當(dāng)所述第二按鈕未被按下，控制所述AGV小車到所述電池組裝線裝載電池組件，并將所述電池組件運(yùn)送到所述備件存放區(qū)，包括：
當(dāng)所述第二按鈕未被按下，檢測所述第一按鈕是否被按下；
當(dāng)所述第一按鈕未被按下，控制所述AGV小車到所述電池組裝線等待裝載；
當(dāng)所述第一按鈕被按下，控制所述AGV小車運(yùn)行到所述備件存放區(qū)卸載電池組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池裝配產(chǎn)線的控制方法，其特征在于，所述AGV小車的數(shù)量為多個，所述方法還包括：
獲取所述電池組裝線的第一生產(chǎn)速率和所述車體組裝線的第二生產(chǎn)速率；
確定所述第一生產(chǎn)速率和所述第二生產(chǎn)速率的比例；
在所述第二按鈕被按下經(jīng)過第二預(yù)定時間間隔后，控制占所述比例的所述AGV小車依次到所述電池組裝線等待裝載，控制其他的所述AGV小車依次到所述備件存放區(qū)裝載電池組件，并將所述電池組件運(yùn)送到所述車體組裝線。
5.一種電池裝配產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電池裝配產(chǎn)線包括電池組裝線、備件存放區(qū)、車體組裝線和AGV小車；所述電池組裝線設(shè)置有第一按鈕，所述車體組裝線設(shè)置有第二按鈕；
所述控制系統(tǒng)包括：
第一檢測模塊，用于檢測所述第二按鈕是否被按下；
第二檢測模塊，用于當(dāng)所述第二按鈕被按下時，檢測所述第一按鈕距離當(dāng)前時間點(diǎn)之前的第一預(yù)定時間間隔內(nèi)是否被按下；
第一控制模塊，用于當(dāng)所述第一按鈕距離當(dāng)前時間點(diǎn)之前的第一預(yù)定時間間隔內(nèi)被按下，控制所述AGV小車到所述備件存放區(qū)裝載電池組件，并將所述電池組件運(yùn)送到所述車體組裝線；
第二控制模塊，用于當(dāng)所述第一按鈕距離當(dāng)前時間點(diǎn)之前的第一預(yù)定時間間隔內(nèi)未被按下，控制所述AGV小車到所述電池組裝線等待裝載。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池裝配產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括：
第三控制模塊，用于當(dāng)所述第二按鈕未被按下，控制所述AGV小車到所述電池組裝線裝載電池組件，并將所述電池組件運(yùn)送到所述備件存放區(qū)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池裝配產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三控制模塊具體用于：
當(dāng)所述第二按鈕未被按下，檢測所述第一按鈕是否被按下；
當(dāng)所述第一按鈕未被按下，控制所述AGV小車到所述電池組裝線等待裝載；
當(dāng)所述第一按鈕被按下，控制所述AGV小車運(yùn)行到所述備件存放區(qū)卸載電池組件。
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