[發(fā)明專利]應(yīng)用于快遞驛站的智能存取信息管理系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113592376B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 谷征
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06V20/10
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614
• 代理人: 張立君

本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于快遞驛站的智能存取信息管理系統(tǒng)，包括：貨物信息獲取單元，用于掃描并識別出入存取貨窗口的貨物信息；第一圖像攝取單元用于獲取待存入貨物的第一圖像信息；第二圖像攝取單元用于實時獲取貨架上存放貨物情況的第二圖像信息；數(shù)據(jù)處理單元用于基于第一圖像信息通過機器視覺算法計算待存入貨物的尺寸和體積；基于第二圖像信息通過機器視覺算法識別貨架上未放置貨物的所有標(biāo)準(zhǔn)貨位空間并識別所有已經(jīng)存放貨物的標(biāo)準(zhǔn)貨位空間內(nèi)未被占用的剩余空間信息，并從每個標(biāo)準(zhǔn)貨位空間內(nèi)未被占用的剩余空間規(guī)劃出能夠與待存入貨物的尺寸和體積匹配的存放空間作為待存入貨物的存放位。實現(xiàn)快遞驛站智能化倉儲管理，提高貨架空間利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能倉儲技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種應(yīng)用于快遞驛站 的智能存取信息管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

智能倉儲是物流過程的一個環(huán)節(jié)，智能倉儲的應(yīng)用，保證了貨物倉庫 管理各個環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時準(zhǔn)確地掌握庫存的 真實數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫存。通過科學(xué)的編碼，還可方便地對庫 存貨物的批次、保質(zhì)期等進行管理。利用智能倉儲系統(tǒng)功能，更可以及時 掌握所有庫存貨物當(dāng)前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。

目前，智能倉儲技術(shù)均應(yīng)用于大型標(biāo)準(zhǔn)化的物流倉儲中，在社區(qū)內(nèi)的 快遞驛站由于快遞貨物的包裝尺寸各異，無法滿足智能倉儲要求的標(biāo)準(zhǔn)尺 寸物件的，因此無法將現(xiàn)有的智能倉儲技術(shù)直接應(yīng)用于物流最后一環(huán)的快 遞驛站的智能化倉儲管理。

同時，由于快遞驛站的貨物存取均為人工管理，缺乏統(tǒng)一的貨物信息 管理及調(diào)度機制，存在嚴重的貨物存放不合理，貨架空間利用率低下，取 件查找效率低下等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種應(yīng)用于快遞驛站的智能存取信息管理系統(tǒng)， 實現(xiàn)快遞驛站的智能化倉儲管理，提高快遞驛站內(nèi)貨架的空間利用率，并 提高存取貨物的效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種應(yīng)用于快遞驛站的智能存取信息 管理系統(tǒng)，包括：

貨物信息獲取單元，設(shè)置于所述快遞驛站的存取貨窗口出，用于掃描 并識別出入所述存取貨窗口的貨物信息；

至少一個第一圖像攝取單元，設(shè)置于所述存取貨窗口處，用于獲取待 存入貨物的第一圖像信息；

至少一個第二圖像攝取單元，設(shè)置于所述快遞驛站內(nèi)與貨架的正面相 對的一側(cè)，用于實時獲取所述貨架上存放貨物情況的第二圖像信息，所述 貨架預(yù)設(shè)有多個層格設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)貨位空間；

貨物取放裝置，用于在所述貨架與所述存取貨窗口之間移動存取貨物；

數(shù)據(jù)處理單元，用于：

基于所述第一圖像信息通過機器視覺算法計算所述待存入貨物的尺寸 和體積；

基于所述第二圖像信息通過機器視覺算法識別所述貨架上未放置貨物 的所有標(biāo)準(zhǔn)貨位空間并識別所有已經(jīng)存放貨物的所述標(biāo)準(zhǔn)貨位空間內(nèi)未被 占用的剩余空間信息；

判斷是否存在未放置任何貨物的所述標(biāo)準(zhǔn)貨位空間，若是，則選擇距 離所述存取貨窗口最近的一個所述標(biāo)準(zhǔn)貨位空間作為所述待存入貨物的存 放位；

否則，從每個所述標(biāo)準(zhǔn)貨位空間內(nèi)未被占用的剩余空間信息中規(guī)劃出 能夠與所述待存入貨物的尺寸和體積匹配的存放空間，并選擇選擇距離所 述存取貨窗口最近的一個存放空間作為所述待存入貨物的存放位；

生成所述存放位的信息并與所述待存入貨物的信息綁定存儲；

規(guī)劃路徑并控制所述貨物取放裝置將所述待存入貨物放入選擇的所述 存放位內(nèi)。

可選地，所述第一圖像攝取單元、第二圖像攝取單元均包括雙目攝像 頭、TOF攝像頭中的至少其中之一