[發明專利]應用于快遞驛站的智能存取信息管理系統

有效

• 申請號: 202110656913.9
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113592376B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 谷征
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06V20/10
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張立君

1.一種應用于快遞驛站的智能存取信息管理系統，其特征在于，包括：

貨物信息獲取單元，設置于所述快遞驛站的存取貨窗口處，用于掃描并識別出入所述存取貨窗口的貨物信息；

至少一個第一圖像攝取單元，設置于所述存取貨窗口處，用于獲取待存入貨物的第一圖像信息；

至少一個第二圖像攝取單元，設置于所述快遞驛站內與貨架的正面相對的一側，用于實時獲取所述貨架上存放貨物情況的第二圖像信息，所述貨架預設有多個層格設置的標準貨位空間；

貨物取放裝置，用于在所述貨架與所述存取貨窗口之間移動存取貨物；

數據處理單元，用于：

基于所述第一圖像信息通過機器視覺算法計算所述待存入貨物的尺寸和體積；

基于所述第二圖像信息通過機器視覺算法識別所述貨架上未放置貨物的所有標準貨位空間并識別所有已經存放貨物的所述標準貨位空間內未被占用的剩余空間信息；

判斷是否存在未放置任何貨物的所述標準貨位空間，若是，則選擇距離所述存取貨窗口最近的一個所述標準貨位空間作為所述待存入貨物的存放位；

否則，從每個所述標準貨位空間內未被占用的剩余空間信息中規劃出能夠與所述待存入貨物的尺寸和體積匹配的存放空間，并選擇距離所述存取貨窗口最近的一個存放空間作為所述待存入貨物的存放位；

生成所述存放位的信息并與所述待存入貨物的信息綁定存儲；

規劃路徑并控制所述貨物取放裝置將所述待存入貨物放入選擇的所述存放位內；

其中，當所述存放位為從所述標準貨位空間內未被占用的剩余空間信息中規劃出的所述存放空間時，所述生成所述存放位的信息并與所述待存入貨物的信息綁定存儲包括：

生成所述存放位的空間位置信息同時生成新的虛擬貨位號，將所述虛擬貨位號、所述存放位的空間位置信息以及所述待存入 貨物的信息綁定存儲；其中，所述虛擬貨位號基于所述存放位所在貨架的貨架號、所在標準貨位空間的貨位號生成；

所述從每個所述標準貨位空間內未被占用的剩余空間信息中規劃出能夠與所述待存入貨物的尺寸和體積匹配的存放空間，包括：

基于所述待存入貨物的尺寸和體積生成所述待存入貨物的第一3D立體圖形；

基于所述標準貨位空間內未被占用的剩余空間信息生成所述標準貨位空間內未被占用空間的第二3D立體圖形；

將所述第一3D立體圖形按照預設規則插入所述第二3D立體圖形構成的空間內，若所述第一3D立體圖形能夠完全位于所述第二3D立體圖形構成的空間范圍之內且留有足夠的取放操作空間，則完成匹配。

2.根據權利要求1所述的應用于快遞驛站的智能存取信息管理系統，其特征在于，所述第一圖像攝取單元、第二圖像攝取單元均包括雙目攝像頭、TOF攝像頭中的至少其中之一。

3.根據權利要求1所述的應用于快遞驛站的智能存取信息管理系統，其特征在于，所述貨物取放裝置包括AGV車以及設置于所述AGV車上的托舉機械臂。

4.根據權利要求1所述的應用于快遞驛站的智能存取信息管理系統，其特征在于，所述貨物信息獲取單元包括掃碼器。

5.根據權利要求1所述的應用于快遞驛站的智能存取信息管理系統，其特征在于，當所述存放位為未放置任何貨物的所述標準貨位空間時，所述生成所述存放位的信息并與所述待存入貨物的信息綁定存儲包括：

直接將存儲的所述標準貨位的信息作為所述存放位的信息并與所述待存入貨物的信息綁定存儲；

其中，所述標準貨位的信息包括：所述標準貨位所在貨架的貨架號、所述標準貨位的貨位號和所述標準貨位的空間位置。

6.根據權利要求3所述的應用于快遞驛站的智能存取信息管理系統，其特征在于，所述規劃路徑包括：

根據所述存放位的信息規劃所述AGV車的行走路徑，同時根據所述存放位的信息規劃所述托舉機械臂 的托舉高度。