[發明專利]用于在已襯砌圓形隧道內實施鉆孔施工的鉆機

在審

• 申請號: 202110656879.5
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113187392A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 王朝建;徐相利;張沛;于霆;張旭
• 申請（專利權）人: 廊坊市秋田巖土工程機械有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B15/04;E21B19/086
• 代理公司: 北京誠呈知識產權代理事務所(普通合伙) 11883
• 代理人: 楊凌波

本發明公開了一種用于在已襯砌圓形隧道內實施鉆孔施工的鉆機，包括：機架；行走機構；俯仰臂，其樞接于機架上并借由第一驅動機構驅動而實施俯仰動作；第一滑座，其滑動連接至俯仰臂上并借由第二驅動機構驅動而滑動；第一回轉機構，其裝設于第一滑座上；搖臂，其一端連接至第一回轉機構，搖臂的轉動平面與俯仰臂的轉動平面垂直；第二回轉機構；作業裝置，其包括基礎導向架、與基礎導向架滑動連接的主體導向架、與主體導向架滑動連接的第二滑座、裝設于第二滑座上的鉆頭機構；基礎導向架樞接于第二回轉機構上，基礎導向架借由第三驅動機構的驅動而擺動；主體導向架借由第四驅動機構驅動而沿基礎導向架滑動，第二滑座借由第五驅動機構而沿主體導向架滑動。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種用于在已襯砌圓形隧道內實施鉆孔施工的鉆機。

背景技術

地鐵隧道上、下行線間設有聯絡通道，便于區間隧道內發生意外事故時，乘客能在地下通過聯絡通道安全到達另一條隧道內。

現有技術中，需要對待開挖的聯絡通道的周圍土體進行加固，而對土體冷凍是對周圍土體加固的一種方法，即冷凍法。具體地，將待開挖地下聯絡通道的周圍的土體中的水凍結為冰并與土體膠結在一起，形成一個按設計輪廓的凍土墻或密閉的凍土體，用以抵抗土體壓力、隔絕地下水，并在凍土墻的保護下，進行地下工程的施工。

現有技術中，利用冷凍管伸入至土體中借由冷卻而使土體冷凍，這勢必需要鉆機預先對土體進行鉆孔以便于冷凍管伸入至孔中。

在鉆孔施工要求中，需要使聯絡通道的外圍形成眾多的一圈孔，且其中大多數孔的空間姿態不同，這要求鉆機不但要沿聯絡通道的外圍弧線移動進行鉆孔，且需要不斷調整鉆頭的朝向，然而，現有技術中，鉆機的鉆頭部件多以固定方式安裝，并不存在便于位置和角度調節的鉆機，進而使得鉆孔施工過程困難，效率低下。

發明內容

針對現有技術中存在的上述技術問題，本發明的實施例提供了一種用于在已襯砌圓形隧道內實施鉆孔施工的鉆機。

為解決上述技術問題，本發明的實施例采用的技術方案是：

一種用于在已襯砌圓形隧道內實施鉆孔施工的鉆機，包括：

機架；

行走機構，其裝設于機架的底部；

俯仰臂，其樞接于所述機架上并借由第一驅動機構驅動而實施俯仰動作；

第一滑座，其滑動連接至所述俯仰臂上并借由第二驅動機構驅動而沿所述俯仰臂的長度方向滑動；

第一回轉機構，其裝設于所述第一滑座上；

搖臂，其一端連接至所述第一回轉機構，所述搖臂的轉動平面與所述俯仰臂的轉動平面垂直；

第二回轉機構，其裝設于所述搖臂的第二端；

作業裝置，其包括基礎導向架、與所述基礎導向架滑動連接的主體導向架、與所述主體導向架滑動連接的第二滑座、裝設于第二滑座上的鉆頭機構；所述基礎導向架樞接于所述第二回轉機構上，所述基礎導向架借由第三驅動機構的驅動而擺動；所述主體導向架借由第四驅動機構驅動而沿所述基礎導向架滑動，所述第二滑座借由第五驅動機構而沿所述主體導向架滑動。

優選地，所述第二滑座上設置有導向柱；其中：

所述作業裝置上形成有導向套，所述導向套套設于所述導向柱上，所述導向柱上還套設有用于對所述導向套施加彈力的彈簧。

優選地，所述主體導向架的頭部裝設有用于夾持管體的夾持機構以用于借由所述鉆頭機構反轉而使得鉆頭機構與管體分離。

優選地，所述第一驅動機構包括設置于所述俯仰臂與所述機架之間的油缸。