[發明專利]用于在已襯砌圓形隧道內實施鉆孔施工的鉆機

在審

• 申請號: 202110656879.5
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113187392A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 王朝建;徐相利;張沛;于霆;張旭
• 申請（專利權）人: 廊坊市秋田巖土工程機械有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B15/04;E21B19/086
• 代理公司: 北京誠呈知識產權代理事務所(普通合伙) 11883
• 代理人: 楊凌波

1.一種用于在已襯砌圓形隧道內實施鉆孔施工的鉆機，其特征在于，包括：

機架；

行走機構，其裝設于機架的底部；

俯仰臂，其樞接于所述機架上并借由第一驅動機構驅動而實施俯仰動作；

第一滑座，其滑動連接至所述俯仰臂上并借由第二驅動機構驅動而沿所述俯仰臂的長度方向滑動；

第一回轉機構，其裝設于所述第一滑座上；

搖臂，其一端連接至所述第一回轉機構，所述搖臂的轉動平面與所述俯仰臂的轉動平面垂直；

第二回轉機構，其裝設于所述搖臂的第二端；

作業裝置，其包括基礎導向架、與所述基礎導向架滑動連接的主體導向架、與所述主體導向架滑動連接的第二滑座、裝設于第二滑座上的鉆頭機構；所述基礎導向架樞接于所述第二回轉機構上，所述基礎導向架借由第三驅動機構的驅動而擺動；所述主體導向架借由第四驅動機構驅動而沿所述基礎導向架滑動，所述第二滑座借由第五驅動機構而沿所述主體導向架滑動。

2.根據權利要求1所述的用于在已襯砌圓形隧道內實施鉆孔施工的鉆機，其特征在于，所述第二滑座上設置有導向柱；其中：

所述作業裝置上形成有導向套，所述導向套套設于所述導向柱上，所述導向柱上還套設有用于對所述導向套施加彈力的彈簧。

3.根據權利要求1所述的用于在已襯砌圓形隧道內實施鉆孔施工的鉆機，其特征在于，所述主體導向架的頭部裝設有用于夾持管體的夾持機構以用于借由所述鉆頭機構反轉而使得鉆頭機構與管體分離。

4.根據權利要求1所述的用于在已襯砌圓形隧道內實施鉆孔施工的鉆機，其特征在于，所述第一驅動機構包括設置于所述俯仰臂與所述機架之間的油缸。

5.根據權利要求1所述的用于在已襯砌圓形隧道內實施鉆孔施工的鉆機，其特征在于，所述第二驅動機構包括裝設于所述俯仰臂上的油缸、設置于油缸的活塞桿的端部的鏈輪、繞過所述鏈輪而連接至所述第一滑座的鏈條。

6.根據權利要求1所述的用于在已襯砌圓形隧道內實施鉆孔施工的鉆機，其特征在于，所述作業裝置還包括基座，所述基座裝設于所述第二回轉機構上，所述基礎導向座樞接于所述基座上；其中：所述第三驅動機構包括設置于所述基座與所述基礎導向架之間的油缸。

7.根據權利要求1所述的用于在已襯砌圓形隧道內實施鉆孔施工的鉆機，其特征在于，所述第四驅動機構包括兩端分別連接至所述基礎導向架與所述主體導向架之間的油缸。

8.根據權利要求1所述的用于在已襯砌圓形隧道內實施鉆孔施工的鉆機，其特征在于，所述第五驅動機構包括裝設于所述主體導向架上的油缸、裝設于所述油缸的活塞桿端部的鏈輪、繞過所述鏈輪而連接至所述第二滑座上的鏈條。

9.根據權利要求7所述的用于在已襯砌圓形隧道內實施鉆孔施工的鉆機，其特征在于，所述基座導向架的內部具有筒狀空間，所述油缸裝設于所述筒狀空間中。

10.根據權利要求8所述的用于在已襯砌圓形隧道內實施鉆孔施工的鉆機，其特征在于，所述主體導向架限定出條狀空間，所述油缸裝設于所述條狀空間中。