[發明專利]一種鎖緊機構的鎖緊方法及裝置

有效

• 申請號: 202110656756.1
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113581057B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 喬西寧;李德忠;楊紫薇;劉洪波;劉佑民;王志勇;劉康寧;邵穎慧;姜小燕;武治彬
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所
• 主分類號: B60P7/135
• 分類號: B60P7/135;B60P3/00
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 路遠

1.一種鎖緊機構的鎖緊方法，其特征在于，所述方法包括：

響應于鎖緊指令，判斷所述鎖緊機構是為閉鎖關到位狀態；

若所述鎖緊機構為非閉鎖關到位狀態，則對所述鎖緊機構的電機控制器進行參數配置；

根據所述鎖緊機構的空滿載狀態類型，確定所述鎖緊機構對應的鎖緊條件；

若所述鎖緊機構滿足所述鎖緊機構對應的鎖緊條件，則確定所述鎖緊機構已鎖緊；

若所述鎖緊機構的空滿載狀態類型為空載，所述鎖緊機構對應的鎖緊條件為滿足以下至少兩個條件：所述鎖緊機構位于閉鎖關到位狀態、所述電機的相對位移值大于預設距離閾值以及所述電機堵轉持續預設時長；

若所述鎖緊機構的空滿載狀態類型為滿載，所述鎖緊機構對應的鎖緊條件為所述鎖緊機構位于閉鎖關到位狀態且所述電機堵轉持續預設時長，或者，所述電機的相對位移值大于預設距離閾值且所述電機堵轉持續預設時長。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應于鎖緊指令，判斷所述鎖緊機構是為閉鎖關到位狀態，包括：

響應于所述鎖緊指令，判斷所述鎖緊機構是否位于閉鎖關到位位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述鎖緊機構未位于閉鎖關到位狀態，則對鎖緊機構的電機控制器進行參數配置，包括：

若所述鎖緊機構未位于閉鎖關到位狀態，則根據所述鎖緊機構的電機運動情況，對所述電機控制器的電流值進行調整。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述鎖緊機構的電機運動情況，對所述電機控制器的電流值進行調整，包括：

根據所述鎖緊機構的電機運動情況，確定所述電機控制器對應的目標電流值，以及，將所述目標電流值向所述電機控制器發送；

在所述根據所述鎖緊機構的電機運動情況，對所述電機控制器的電流進行調整的步驟之后，所述方法還包括：

若接收到所述電機控制器返回的配置成功回令，則確定所述電機控制器的電流值調整為所述目標電流值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述鎖緊機構為非閉鎖關到位狀態，則對所述鎖緊機構的電機控制器進行參數配置的步驟之前，所述方法還包括：

判斷所述鎖緊機構以及所述電機控制器是否滿足安全條件；

若所述鎖緊機構以及所述電機控制器滿足安全條件，則繼續執行所述若所述鎖緊機構未位于閉鎖關到位狀態，則對鎖緊機構的電機進行參數配置。

6.根據權利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述鎖緊機構不滿足所述鎖緊機構對應的鎖緊條件，且所述鎖緊機構的鎖緊時長大于預設鎖緊時長閾值，則進行報警提示。

7.一種鎖緊機構的鎖緊裝置，其特征在于，所述裝置包括：

狀態判斷模塊，用于響應于鎖緊指令，判斷所述鎖緊機構是為閉鎖關到位狀態；

參數配置模塊，用于若所述鎖緊機構為非閉鎖關到位狀態，則對所述鎖緊機構的電機控制器進行參數配置；

條件確定模塊，用于根據所述鎖緊機構的空滿載狀態類型，確定所述鎖緊機構對應的鎖緊條件；

鎖緊確定模塊，用于若所述鎖緊機構滿足所述鎖緊機構對應的鎖緊條件，則確定所述鎖緊機構已鎖緊；

若所述鎖緊機構的空滿載狀態類型為空載，所述鎖緊機構對應的鎖緊條件為滿足以下至少兩個條件：所述鎖緊機構位于閉鎖關到位狀態、所述電機的相對位移值大于預設距離閾值以及所述電機堵轉持續預設時長；

若所述鎖緊機構的空滿載狀態類型為滿載，所述鎖緊機構對應的鎖緊條件為所述鎖緊機構位于閉鎖關到位狀態且所述電機堵轉持續預設時長，或者，所述電機的相對位移值大于預設距離閾值且所述電機堵轉持續預設時長。

8.一種可讀介質，其特征在于，包括執行指令，當電子設備的處理器執行所述執行指令時，所述電子設備執行權利要求1-6任一項所述的方法。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器以及存儲有執行指令的存儲器，當所述處理器執行所述存儲器存儲的所述執行指令時，所述處理器執行權利要求1-6任一項所述的方法。