[發明專利]一種基于制動盤溫度的車速控制方法和裝置

在審

• 申請號: 202110656310.9
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113320383A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 陳安心;陳永宏;王眾;陸敏;張兵艦
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;B60W30/18;B60W40/00;B60L7/10
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許振新

本申請公開了一種基于制動盤溫度的車速控制方法和裝置，所述方法可以在制動盤結束制動后，獲取與所述制動盤的溫度變化相關的第一參數；基于所述第一參數，預估制動結束后所述制動盤的溫度隨時間的變化值；將所述變化值與預設安全門限值進行比較，獲得比較結果；基于所述比較結果對車速進行限制。由于該方法及裝置可以預估制動盤制動結束后的溫度隨時間的變化值，并基于該變化值與預設安全門限值的關系，自動對車速做出限制，因此，可以在避免制動盤溫度過高出現制動安全問題的前提下，降低制動盤的冗余設計，從而降低制動盤的重量，改善駕駛舒適性，提高車輛的續航里程。

技術領域

本申請涉及計算機領域，尤其涉及一種基于制動盤溫度的車速控制方法和 裝置。

背景技術

隨著道路狀況的改善、交通法規的健全、汽車電子的普及以及自動駕駛技 術的到來，汽車極限行駛工況出現的頻次越來越低，并且有可能被預測從而做 出預防，這使得在保障汽車行駛安全的前提下，降低汽車的設計冗余變得可能。

目前，為保證汽車極限行駛工況下的制動安全，在設計汽車制動盤時，通 常選擇大尺寸及足夠的厚度以提高熱負荷來實現。這種設計因為制動盤質量大 從而簧下質量大，影響整車舒適性，同時也導致整車重量增加，續航里程減小。 并且，駕駛員制動行為超出制動盤的設計安全邊界后，依然存在制動安全風險。

因此，亟待提出一種能夠預防極限行駛情況出現的方案，以在保證汽車行 駛安全的前提下，可以降低制動盤的上述冗余設計。

發明內容

本申請實施例提供一種基于制動盤溫度的車速控制方法和裝置，以在保證 汽車行駛安全的前提下，降低制動盤的冗余設計。

第一方面，本申請實施例提供一種基于制動盤溫度的車速控制方法，包括：

在制動盤結束制動后，獲取與所述制動盤的溫度變化相關的第一參數；

基于所述第一參數，預估制動結束后所述制動盤的溫度隨時間的變化值；

將所述變化值與預設安全門限值進行比較，獲得比較結果；

基于所述比較結果對車速進行限制。

第二方面，本申請實施例還提供一種基于制動盤溫度的車速控制裝置，包 括：

第一參數獲取模塊，用于在制動盤結束制動后，獲取與所述制動盤的溫度 變化相關的第一參數；

溫度變化值預估模塊，用于基于所述第一參數，預估制動結束后所述制動 盤的溫度隨時間的變化值；

溫度變化值比較模塊，用于將所述變化值與預設安全門限值進行比較，獲 得比較結果；

車速控制模塊，用于基于所述比較結果對車速進行限制。

第三方面，本申請實施例提供了一種電子設備，包括：存儲器、處理器和 存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機可執行指令，所述計算 機可執行指令被所述處理器執行時實現如上述第一方面所述的方法的步驟。

第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可 讀存儲介質用于存儲計算機可執行指令，所述計算機可執行指令被處理器執行 時實現如上述第一方面所述的方法的步驟。

本申請實施例采用的上述至少一個技術方案，由于可以預估制動盤制動結 束后的溫度隨時間的變化值，并基于該變化值與預設安全門限值的關系，自動 對車速做出限制，因此，可以在避免制動盤溫度過高出現制動安全問題的前提 下，降低制動盤的冗余設計，從而降低制動盤的重量，改善駕駛舒適性，提高 車輛的續航里程。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分， 本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限 定。在附圖中：