[發明專利]一種基于制動盤溫度的車速控制方法和裝置

在審

• 申請號: 202110656310.9
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113320383A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 陳安心;陳永宏;王眾;陸敏;張兵艦
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;B60W30/18;B60W40/00;B60L7/10
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許振新

1.一種基于制動盤溫度的車速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在制動盤結束制動后，獲取與所述制動盤的溫度變化相關的第一參數；

基于所述第一參數，預估制動結束后所述制動盤的溫度隨時間的變化值；

將所述變化值與預設安全門限值進行比較，獲得比較結果；

基于所述比較結果對車速進行限制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一參數包括下述參數中的至少一種：所述制動盤開始制動時的溫度、所述制動盤結束制動時的溫度、所述制動盤的冷卻時間和車速。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一參數包括所述制動盤開始制動時的溫度、所述制動盤結束制動時的溫度、所述制動盤的冷卻時間和車速，其中，所述基于所述第一參數，預估制動結束后所述制動盤的溫度隨時間的變化值，包括：

基于所述第一參數和第一函數，預估制動結束后所述制動盤的溫度隨時間的變化值；

其中，所述第一函數為：

T_X＝T_brake-t·μ

其中，T_X表示制動結束后制動盤的溫度隨時間的變化值，T_brake表示制動盤結束制動時的溫度，T₀表示制動盤開始制動時的溫度，t表示制動盤的冷卻時間，μ表示冷卻系數，μ＝f(T_brake,T₀,V)，V表示車速。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述獲取與所述制動盤的溫度變化相關的第一參數前，所述方法還包括：

獲取與所述制動盤制動前后的溫升相關的第二參數；

基于所述第二參數，確定所述制動盤制動前后的溫升；

基于所述制動盤開始制動時的溫度和所述溫升，確定所述制動盤結束制動時的溫度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二參數包括所述制動盤開始制動時的車速、所述制動盤制動結束時的車速、整車載荷、道路坡度、制動持續時間、電機回收扭矩和制動盤參數，其中，所述制動盤參數包括制動力分配值和制動盤熱熔；

其中，所述基于所述第二參數，確定所述制動盤制動前后的溫升，包括：

基于所述第二參數和第二函數，確定所述制動盤制動前后的溫升；

其中，所述第二函數為：

其中，Δf表示制動盤制動前后的溫升，V₁表示制動盤開始制動時的車速，V₂表示制動盤制動結束時的車速，s表示制動距離，s＝f(V,a)，V表示車速，a表示制動加速度，g表示重力加速度，F₁表示整車載荷，θ表示道路坡度，t表示制動持續時間，T表示電機回收扭矩，F₂表示制動力分配值，C表示制動盤熱熔。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述制動盤包括前制動盤和后制動盤；

其中，所述獲取與所述制動盤制動前后的溫升相關的第二參數，包括：

獲取與前制動盤制動前后的溫升相關的第二參數，并獲取與后制動盤制動前后的溫升相關的第二參數；

其中，所述基于所述第二參數，確定所述制動盤制動前后的溫升，包括：

基于與前制動盤制動前后的溫升相關的第二參數，確定所述前制動盤制動前后的溫升，并記為第一溫升；基于與后制動盤制動前后的溫升相關的第二參數，確定所述后制動盤制動前后的溫升，記為第二溫升；并將所述第一溫升和所述第二溫升中較大的一個，確定為所述前制動盤和所述后制動盤的最終溫升；

其中，所述基于所述制動盤開始制動時的溫度和所述溫升，確定所述制動盤結束制動時的溫度，包括：

基于所述前制動盤開始制動時的溫度和所述最終溫升，確定所述前制動盤結束制動時的溫度；

基于所述后制動盤開始制動時的溫度和所述最終溫升，確定所述后制動盤結束制動時的溫度。