[發明專利]皮帶礦粉泄露檢測方法、系統、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202110656180.9
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113391596A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 馮振波;文志民;于騫翔;婁曉東;盛雍霖
• 申請（專利權）人: 赤峰山金紅嶺有色礦業有限責任公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G06K9/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 孫玉營

本發明提供一種皮帶礦粉泄露檢測方法、系統、終端及存儲介質，包括：采集皮帶運行監控視頻；利用圖像識別技術對監控視頻進行處理，提取所述監控視頻中的礦粉泄露圖像；根據監控視頻處理結果生成控制指令，所述監控視頻處理結果為礦粉泄露圖像的提取成功與否情況；將所述控制指令發送至PLC編程控制器，所述控制指令用于控制PLC編程控制器中的應急程序的啟動，所述應急程序觸發報警功能和皮帶運行暫停功能。本發明可以自動控制聲光報警器和停車開關實現避免皮帶更大面積的損壞，并且可以減少礦粉泄露的進一步損失。同時，減輕了巡檢人員和現場工作人員的工作量，實現選礦運輸階段的智能化檢測和控制。

技術領域

本發明涉及礦用運輸皮帶安全檢測技術領域，具體涉及一種皮帶礦粉泄露檢測方法、系統、終端及存儲介質。

背景技術

現有技術中，選礦的皮帶傳輸是最基本的和最不可缺少的運輸方式。從井下由箕斗井提升到地表后，經由出礦口到皮帶，在皮帶上運輸。在礦石開采的過程中會帶入許多雜物，例如在爆破過程中，崩落的礦石中會摻雜斷裂的支護錨桿，以及井下廢棄的鐵絲網等金屬。這些金屬在由放礦口進入皮帶時，會卡住在皮帶帶尾和設備之間的縫隙中，將皮帶劃傷或者扎漏。如果不能及時停止運行處理，那么對皮帶造成極大的損壞，并且礦粉會泄露。因此，需要技術手段對皮帶的扎漏情況進行識別和判斷，當產生漏礦時，可以及時報警和自動停止皮帶運行避免大的事故發生，減少次生損失。

發明內容

針對現有技術的上述不足，本發明提供一種皮帶礦粉泄露檢測方法、系統、終端及存儲介質，以解決上述技術問題。

第一方面，本發明提供一種皮帶礦粉泄露檢測方法，包括：

采集皮帶運行監控視頻；

利用圖像識別技術對監控視頻進行處理，提取所述監控視頻中的礦粉泄露圖像；

根據監控視頻處理結果生成控制指令，所述監控視頻處理結果為礦粉泄露圖像的提取成功與否情況；

將所述控制指令發送至PLC編程控制器，所述控制指令用于控制PLC編程控制器中的應急程序的啟動，所述應急程序觸發報警功能和皮帶運行暫停功能。

進一步的，所述采集皮帶運行監控視頻，包括：

利用全局快門攝像頭對動態視頻進行快速檢測，在檢測到存在礦粉泄露的動態視頻時立即采集礦粉泄露視頻。

進一步的，所述利用圖像識別技術對監控視頻進行處理，提取所述監控視頻中的礦粉泄露圖像，包括：

在數據庫中存儲多種礦粉泄露標準圖片并利用FAST算法提取各標準圖片的圖像特征作為標準特征；

從監控視頻截取圖像幀作為實際圖片，并利用FAST算法提取實際圖片的實際特征；

分別計算實際特征與各標準特征的歐氏距離，根據實際特征與各標準特征的歐氏距離計算實際圖片與各標準圖片的相似度；

篩選出實際圖片與標準圖片的最高相似度，若最高相似度達到預設閾值，則判定所述實際圖片為礦粉泄露圖像。

進一步的，所述根據監控視頻處理結果生成控制指令，包括：

若從監控視頻中提取到礦物泄露圖像，則生成啟動指令；

若未從監控視頻中提取到礦物泄露圖像，則生成等待指令。

進一步的，將所述控制指令發送至PLC編程控制器，包括：

將控制指令通過Modbus串行通信協議發送至PLC編程控制器的寄存器。

第二方面，本發明提供一種皮帶礦粉泄露檢測系統，包括：

視頻采集單元，用于采集皮帶運行監控視頻；