[發明專利]皮帶礦粉泄露檢測方法、系統、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202110656180.9
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113391596A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 馮振波;文志民;于騫翔;婁曉東;盛雍霖
• 申請（專利權）人: 赤峰山金紅嶺有色礦業有限責任公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G06K9/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 孫玉營

1.一種皮帶礦粉泄露檢測方法，其特征在于，包括：

采集皮帶運行監控視頻；

利用圖像識別技術對監控視頻進行處理，提取所述監控視頻中的礦粉泄露圖像；

根據監控視頻處理結果生成控制指令，所述監控視頻處理結果為礦粉泄露圖像的提取成功與否情況；

將所述控制指令發送至PLC編程控制器，所述控制指令用于控制PLC編程控制器中的應急程序的啟動，所述應急程序觸發報警功能和皮帶運行暫停功能。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集皮帶運行監控視頻，包括：

利用全局快門攝像頭對動態視頻進行快速檢測，在檢測到存在礦粉泄露的動態視頻時立即采集礦粉泄露視頻。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用圖像識別技術對監控視頻進行處理，提取所述監控視頻中的礦粉泄露圖像，包括：

在數據庫中存儲多種礦粉泄露標準圖片并利用FAST算法提取各標準圖片的圖像特征作為標準特征；

從監控視頻截取圖像幀作為實際圖片，并利用FAST算法提取實際圖片的實際特征；

分別計算實際特征與各標準特征的歐氏距離，根據實際特征與各標準特征的歐氏距離計算實際圖片與各標準圖片的相似度；

篩選出實際圖片與標準圖片的最高相似度，若最高相似度達到預設閾值，則判定所述實際圖片為礦粉泄露圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據監控視頻處理結果生成控制指令，包括：

若從監控視頻中提取到礦物泄露圖像，則生成啟動指令；

若未從監控視頻中提取到礦物泄露圖像，則生成等待指令。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述控制指令發送至PLC編程控制器，包括：

將控制指令通過Modbus串行通信協議發送至PLC編程控制器的寄存器。

6.一種皮帶礦粉泄露檢測系統，其特征在于，包括：

視頻采集單元，用于采集皮帶運行監控視頻；

圖像識別單元，用于利用圖像識別技術對監控視頻進行處理，提取所述監控視頻中的礦粉泄露圖像；

指令生成單元，用于根據監控視頻處理結果生成控制指令，所述監控視頻處理結果為礦粉泄露圖像的提取成功與否情況；

指令發送單元，用于將所述控制指令發送至PLC編程控制器，所述控制指令用于控制PLC編程控制器中的應急程序的啟動，所述應急程序觸發報警功能和皮帶運行暫停功能。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述視頻采集單元包括：

檢測采集模塊，用于利用全局快門攝像頭對動態視頻進行快速檢測，在檢測到存在礦粉泄露的動態視頻時立即采集礦粉泄露視頻。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述圖像識別單元包括：

標準處理模塊，用于在數據庫中存儲多種礦粉泄露標準圖片并利用FAST算法提取各標準圖片的圖像特征作為標準特征；

樣本處理模塊，用于從監控視頻截取圖像幀作為實際圖片，并利用FAST算法提取實際圖片的實際特征；

距離計算模塊，用于分別計算實際特征與各標準特征的歐氏距離，根據實際特征與各標準特征的歐氏距離計算實際圖片與各標準圖片的相似度；

圖像判定模塊，用于篩選出實際圖片與標準圖片的最高相似度，若最高相似度達到預設閾值，則判定所述實際圖片為礦粉泄露圖像。

9.一種終端，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲處理器的執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為執行權利要求1-5任一項所述的方法。

10.一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一項所述的方法。