[發(fā)明專利]可用于多車型智能轉(zhuǎn)運(yùn)的底盤裝配EMS線及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110656043.5
• 申請(qǐng)日: 2021-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN113263309B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 褚國林;徐峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江久科智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P21/00;B62D65/02
• 代理公司: 上海科律專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍

本發(fā)明公開了一種可用于多車型智能轉(zhuǎn)運(yùn)的底盤裝配EMS線及其控制方法，包括底盤車身轉(zhuǎn)接線、EMS吊具和吊具維修升降段；EMS吊具包括EMS輸送小車、吊具、吊具升降裝置、道岔和碳刷，所述底盤車身轉(zhuǎn)接線上依次設(shè)置有車身下線工位、吊具檢測(cè)工位、碳刷檢測(cè)工位和車身上線工位，所述吊具檢測(cè)工位處設(shè)置有吊具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)吊具的軸距和吊具上的定位銷進(jìn)行調(diào)整使其符合車型位置，所述EMS輸送小車的驅(qū)動(dòng)車組安裝有集電器對(duì)EMS輸送小車的碳刷進(jìn)行磨損檢測(cè)，并可通過道岔切換控制EMS吊具進(jìn)入車身上線工位或者吊具維修升降段。本發(fā)明能夠所有車型的輸送、裝配、轉(zhuǎn)接、底盤合裝等功能，各工位和轉(zhuǎn)接點(diǎn)綜合節(jié)拍滿足52S。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種底盤裝配EMS線及其控制方法，尤其涉及一種可用于多車型智能轉(zhuǎn)運(yùn)的底盤裝配EMS線及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著汽車消費(fèi)市場(chǎng)需求的個(gè)性化和多樣化，汽車裝配作業(yè)也從傳統(tǒng)的單一品種、大批量生產(chǎn)向多品種、中小批量轉(zhuǎn)化，裝配生產(chǎn)的批量性特點(diǎn)趨于復(fù)雜，對(duì)裝配作業(yè)提出了新的要求，離散制造業(yè)正逐步從批量化生產(chǎn)階段向個(gè)性化定制生產(chǎn)階段轉(zhuǎn)變。

但是目前現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)吊具基本結(jié)構(gòu)形式都是單底盤車型轉(zhuǎn)運(yùn)吊具，在同一條生產(chǎn)線上只有一種規(guī)格的底盤可以生產(chǎn)，當(dāng)需要生產(chǎn)其他底盤形式的汽車時(shí)，就需要更換整套轉(zhuǎn)運(yùn)吊具，這樣所帶來的問題是需要重新設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)運(yùn)吊具及停線改造，降低了生產(chǎn)效率及成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可用于多車型智能轉(zhuǎn)運(yùn)的底盤裝配EMS線及其控制方法，能夠滿足多種車型的輸送、裝配、轉(zhuǎn)接、底盤合裝等功能，各工位和轉(zhuǎn)接點(diǎn)綜合節(jié)拍滿足52S。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種可用于多車型智能轉(zhuǎn)運(yùn)的底盤裝配EMS線，包括底盤車身轉(zhuǎn)接線、EMS吊具和吊具維修升降段；其中，所述EMS吊具包括EMS輸送小車、吊具、吊具升降裝置、道岔和碳刷，所述底盤車身轉(zhuǎn)接線上依次設(shè)置有車身下線工位、吊具檢測(cè)工位、碳刷檢測(cè)工位和車身上線工位，所述吊具檢測(cè)工位處設(shè)置有吊具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述吊具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)吊具的軸距和吊具上的定位銷進(jìn)行調(diào)整使其符合車型位置，所述EMS輸送小車的驅(qū)動(dòng)車組安裝有集電器，所述集電器在碳刷檢測(cè)工位對(duì)EMS輸送小車的碳刷進(jìn)行磨損檢測(cè)，并可通過道岔切換控制EMS吊具進(jìn)入車身上線工位或者吊具維修升降段。

進(jìn)一步地，所述吊具包括分開設(shè)置的一對(duì)吊具前臂和一對(duì)吊具后臂，所述吊具前臂的上端固定在前滑架上并可沿前滑動(dòng)軸前后移動(dòng)，所述吊具前臂的下端設(shè)置有前托塊和旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有兩種不同的底盤定位銷；所述吊具后臂的上端固定在后滑架上并可沿后滑動(dòng)軸前后移動(dòng)，所述吊具后臂的下端設(shè)置有后托塊；所述后滑架和T型絲杠相連，T型絲杠帶動(dòng)后滑架移動(dòng)，后滑架帶動(dòng)吊具后臂移動(dòng)來調(diào)節(jié)吊具前后臂的軸距。

進(jìn)一步地，所述吊具前臂包括前臂加持管和前臂立柱，所述前臂立柱上部通過熱彎管成型后連接前臂加持管，所述前臂加持管上設(shè)置有吊具打開輪的前安裝支架和吊具合攏調(diào)節(jié)螺栓前安裝板，所述前安裝支架呈抽屜狀；所述前臂立柱下部設(shè)置有前托塊安裝支架，所述前托塊和旋轉(zhuǎn)座設(shè)置在前托塊安裝支架上；所述吊具后臂包括后臂加持管和后臂立柱，所述后臂立柱上部通過熱彎管成型后連接前臂加持管，所述后臂立柱底部呈S彎并設(shè)置有后托塊安裝支架，所述后托塊設(shè)置在后托塊安裝支架上；所述前托塊和后托塊采用聚氨酯材質(zhì)，硬度控制在邵氏硬度60-70°，所述前托塊安裝支架和后托塊安裝支架采用整體方鋼加工成型，其上形成有腰型孔對(duì)托塊位置進(jìn)行微調(diào)。

進(jìn)一步地，所述吊具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定框架，所述固定框架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)單元和換銷機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)單元上設(shè)置有導(dǎo)向套，并與吊具上的T型絲杠通過離合方式相連調(diào)節(jié)吊具前后臂的距離；所述換銷機(jī)構(gòu)包括一對(duì)平行設(shè)置的撥桿，所述撥桿偏心固定在電機(jī)軸上，用于撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)座上的底盤定位銷，使得吊具上的旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)90°或180°。