[發明專利]可用于多車型智能轉運的底盤裝配EMS線及其控制方法

有效

• 申請號: 202110656043.5
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113263309B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 褚國林;徐峰
• 申請（專利權）人: 浙江久科智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00;B62D65/02
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍

1.一種可用于多車型智能轉運的底盤裝配EMS線，包括底盤車身轉接線、EMS吊具和吊具維修升降段；其特征在于，所述EMS吊具包括EMS輸送小車、吊具、吊具升降裝置、道岔和碳刷，所述底盤車身轉接線上依次設置有車身下線工位、吊具檢測工位、碳刷檢測工位和車身上線工位，所述吊具檢測工位處設置有吊具調節機構，所述吊具調節機構對吊具的軸距和吊具上的定位銷進行調整使其符合車型位置，所述EMS輸送小車的驅動車組安裝有集電器，所述集電器在碳刷檢測工位對EMS輸送小車的碳刷進行磨損檢測，并通過道岔切換控制EMS吊具進入車身上線工位或者吊具維修升降段；

所述吊具包括分開設置的一對吊具前臂和一對吊具后臂，所述吊具前臂的上端固定在前滑架上并沿前滑動軸前后移動，所述吊具前臂的下端設置有前托塊和旋轉座，所述旋轉座上設置有兩種不同的底盤定位銷；所述吊具后臂的上端固定在后滑架上并沿后滑動軸前后移動，所述吊具后臂的下端設置有后托塊；所述后滑架和T型絲杠相連，T型絲杠帶動后滑架移動，后滑架帶動吊具后臂移動來調節吊具前后臂的軸距；

所述吊具前臂包括前臂加持管和前臂立柱，所述前臂立柱上部通過熱彎管成型后連接前臂加持管，所述前臂加持管上設置有吊具打開輪的前安裝支架和吊具合攏調節螺栓前安裝板，所述前安裝支架呈抽屜狀；所述前臂立柱下部設置有前托塊安裝支架，所述前托塊和旋轉座設置在前托塊安裝支架上；

所述吊具后臂包括后臂加持管和后臂立柱，所述后臂立柱上部通過熱彎管成型后連接前臂加持管，所述后臂立柱底部呈S彎并設置有后托塊安裝支架，所述后托塊設置在后托塊安裝支架上；

所述前托塊和后托塊采用聚氨酯材質，硬度控制在邵氏硬度60-70°，所述前托塊安裝支架和后托塊安裝支架采用整體方鋼加工成型，其上形成有腰型孔對托塊位置進行微調；

所述吊具調節機構包括固定框架，所述固定框架上設置有旋轉單元和換銷機構；所述旋轉單元上設置有導向套，并與吊具上的T型絲杠通過離合方式相連調節吊具前后臂的距離；所述換銷機構包括一對平行設置的撥桿，所述撥桿偏心固定在電機軸上，用于撥動旋轉座上的底盤定位銷，使得吊具上的旋轉座旋轉90°或180°。

2.如權利要求1所述的可用于多車型智能轉運的底盤裝配EMS線，其特征在于，所述EMS輸送小車包括車組行走輪、驅動輪與和側向導輪，所述車組行走輪采用聚氨酯包膠形式，所述驅動輪與電機的輸出軸采用漲套連接；所述側向導輪位于軌道型材上部及下部側面；所述EMS輸送小車的車組端頭設有機械積放連桿和積放鏟板。

3.一種如權利要求1或2所述的可用于多車型智能轉運的底盤裝配EMS線的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

在車身下線工位后設置車型掃描工位，對車型進行掃描確認；

通過EMS輸送小車把吊具輸送到吊具檢測工位，通過吊具調節機構確定吊具原始位置；當吊具符合轉運車型位置，吊具直接進入碳刷檢查工位，當碳刷檢查符合要求，進入車身上線工位，通過吊具打開機構打開吊具，打開吊具同時檢測打開位置是否到位，到位準備接車；

當吊具不符合車型位置，通過吊具調節機構調整吊具前臂和吊具后臂之間的軸距；并將吊具的旋轉座上的底盤定位銷對應的支撐點旋轉到車型所需位置，所有到位均有信號檢測，檢測到位后吊具調節機構自動復位到原始位置，等吊具調節機構復位完成，EMS輸送小車啟動，吊具運行到碳刷檢查工位，檢查合格，通過第二道岔切換到支線，進入支撐點檢測工位，檢測支撐位是否符合車型要求，符合要求通過第三道岔、第一道岔切換到主線上；

當碳刷檢查不符合要求，通過第二道岔、第三道岔進入支線維修工位對碳刷進行更換，更換完成通過第三道岔、第一道岔返回碳刷檢查工位繼續檢測碳刷是否合格，合格后直接運行到車身上線工位，打開吊具同時檢測打開位置是否到位，到位準備接車。

4.如權利要求3所述的可用于多車型智能轉運的底盤裝配EMS線的控制方法，其特征在于，所述底盤車身轉接線的線體采用滑觸線供電，所述滑觸線根據安全分區和電控功率給EMS輸送小車供電；所述集電器隨EMS輸送小車運動的同時沿所述滑觸線滑動為其它設備組件提供電能，所述滑觸線側設有暫停、啟動和急停按鈕盒，按鈕盒設計為空中懸掛形式，每個工位一個，斜對稱均勻分布，所述按鈕盒上設有柱燈，顯示工位運行狀態。