[發(fā)明專利]圖像融合顯示方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110656024.2
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113284127B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭豐;陳彬;謝斌;蘇祺;曹鵬;李世恒;游振濤;戴甲水;劉軍;黃尚雄
• 申請（專利權(quán)）人: 中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司天生橋局
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/50
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 馮右明

本申請涉及一種圖像融合顯示方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。通過獲取電力區(qū)域的紅外圖像以及包括紅外圖像顯示內(nèi)容的可見光圖像對應(yīng)的拍攝焦距，并獲取拍攝焦距在預(yù)設(shè)焦距坐標(biāo)匹配集合中對應(yīng)的目標(biāo)匹配坐標(biāo)，再根據(jù)目標(biāo)匹配坐標(biāo)以及待處理紅外圖像中的像素點坐標(biāo)，將待處理的紅外圖像與待處理的可見光圖像中紅外圖像對應(yīng)的顯示內(nèi)容部分進(jìn)行融合顯示。相較于傳統(tǒng)的將紅外圖像和可見光圖像分開顯示，本方案利用多個可見光圖像的拍攝焦距與各個可見光圖像和各個紅外圖像中坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系，對在電力區(qū)域中拍攝的紅外圖像和可見光圖像進(jìn)行融合顯示，提高了對電力區(qū)域圖像的監(jiān)測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圖像融合顯示方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

電力是維護(hù)國家正常運行和人們正常生活的重要資源之一，電力通常依靠大量電力設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)和傳輸，因此對電力設(shè)備的運行情況進(jìn)行監(jiān)測變得十分重要。目前通常使用巡檢機(jī)器人對電力設(shè)備的運行情況進(jìn)行巡檢和監(jiān)測，在對電力設(shè)備的監(jiān)測過程中，需要對電力設(shè)備進(jìn)行圖像記錄，并基于記錄的圖像對電力設(shè)備的運行情況進(jìn)行分析，目前在對電力設(shè)備的監(jiān)測中使用的圖像包括有可見光圖像和紅外圖像等圖像形式，可見光圖像具有清晰，色彩豐富等特點；紅外圖像具有可檢測溫度等特點。然而，目前的兩種圖像只能分別進(jìn)行顯示，無法對兩種圖像進(jìn)行融合顯示，導(dǎo)致圖像的顯示質(zhì)量降低，影響了對電力設(shè)備的監(jiān)測效率。

因此，目前對圖像的顯示方法存在監(jiān)測效率低的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠提高監(jiān)測效率的圖像融合顯示方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。

一種圖像融合顯示方法，應(yīng)用于巡檢機(jī)器人，所述巡檢機(jī)器人設(shè)置于電力區(qū)域中，所述方法包括：

獲取針對所述電力區(qū)域的待處理的紅外圖像以及獲取待處理的可見光圖像對應(yīng)的拍攝焦距；所述待處理的可見光圖像中包括所述待處理的紅外圖像的顯示內(nèi)容；所述可見光圖像表征基于人眼可感知的電磁波形成的高分辨率圖像；

獲取所述拍攝焦距在預(yù)設(shè)焦距坐標(biāo)匹配集合中對應(yīng)的目標(biāo)匹配坐標(biāo)；所述預(yù)設(shè)焦距坐標(biāo)匹配集合包括針對所述電力區(qū)域中參照電力設(shè)備的多個樣本拍攝焦距與所述參照電力設(shè)備分別在多個樣本可見光圖像和多個樣本紅外圖像中對應(yīng)的多個匹配坐標(biāo)間的對應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所述目標(biāo)匹配坐標(biāo)以及所述待處理的紅外圖像中的像素點坐標(biāo)，將所述待處理的紅外圖像與所述待處理的可見光圖像中所述紅外圖像對應(yīng)的顯示內(nèi)容的部分進(jìn)行融合顯示。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

獲取所述電力區(qū)域中針對參照電力設(shè)備的樣本紅外圖像；

獲取針對所述參照電力設(shè)備的多個不同樣本拍攝焦距拍攝的樣本可見光圖像；所述樣本可見光圖像中包括所述樣本紅外圖像的顯示內(nèi)容；

針對每個所述樣本可見光圖像，獲取該樣本可見光圖像中所述參照電力設(shè)備的可見光匹配坐標(biāo)，以及所述樣本紅外圖像中所述參照電力設(shè)備的紅外匹配坐標(biāo)；所述可見光匹配坐標(biāo)表征所述樣本可見光圖像中所述參照電力設(shè)備的邊緣位置的坐標(biāo)；所述紅外匹配坐標(biāo)表征所述樣本紅外圖像中所述參照電力設(shè)備的邊緣位置的坐標(biāo)；

根據(jù)多個所述樣本拍攝焦距、多個所述可見光匹配坐標(biāo)以及多個所述紅外匹配坐標(biāo)，得到所述預(yù)設(shè)焦距坐標(biāo)匹配集合。

在其中一個實施例中，所述巡檢機(jī)器人包括：圖像采集設(shè)備；

所述獲取針對所述參照電力設(shè)備的多個不同樣本拍攝焦距拍攝的樣本可見光圖像，包括：

以所述圖像采集設(shè)備的最小樣本拍攝焦距為起點，按照預(yù)設(shè)倍數(shù)增加所述圖像采集設(shè)備的焦距，直到達(dá)到上述圖像采集設(shè)備的最大樣本拍攝焦距；

針對每個所述樣本拍攝焦距，獲取在該樣本拍攝焦距下所述參照電力設(shè)備對應(yīng)的樣本可見光圖像。