[發明專利]一種操作方法和執行設備

在審

• 申請號: 202110655881.0
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113507562A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 沈靖程
• 申請（專利權）人: 深圳市圓周率軟件科技有限責任公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明實施例公開了一種操作方法和執行設備，用于方便對設備的操作。本發明實施例的操作方法應用于執行設備，所述執行設備包括全景攝像組件和執行組件。該操作方法包括：通過所述全景攝像組件采集全景圖像；根據所述全景圖像，獲取控制指令；根據所述控制指令，控制所述執行組件向目標方向執行目標操作。因通過采集全景圖像可以得到空間中范圍較廣的信息，從而可以根據空間中范圍較廣的信息確定操作方式，以控制執行組件向目標方向執行目標操作，這樣，利于對執行組件的控制，方便了對設備的操作。

技術領域

本發明涉及設備操作領域，尤其涉及一種操作方法和執行設備。

背景技術

為了讓設備有更多的靈活性，往往需要對設備進行操作，以讓設備執行一些功能。

現有的設備中，缺乏對環境信息的采集，導致在操作設備時，不能基于環境信息控制該設備，從而不方便對設備的操作。

發明內容

本發明實施例提供了一種操作方法和執行設備，用于方便對設備的操作。

為達此目的，本發明實施例采用以下技術方案：

一種操作方法，所述操作方法應用于執行設備，所述執行設備包括全景攝像組件和執行組件；

所述操作方法包括：

通過所述全景攝像組件采集全景圖像；

根據所述全景圖像，獲取控制指令；

根據所述控制指令，控制所述執行組件向目標方向執行目標操作。

可選地，所述根據所述全景圖像，獲取控制指令，包括：

向控制設備發送所述全景圖像，以使所述控制設備展示所述全景圖像；

獲取所述控制設備發送的控制指令。

可選地，所述根據所述控制指令，控制所述執行組件向目標方向執行目標操作，包括：

根據所述控制指令，控制所述執行組件轉動到指向目標方向的位置，以使所述執行組件向所述目標方向執行目標操作。

可選地，所述執行設備包括多個指向不同方向的執行組件；

所述根據所述控制指令，控制所述執行組件向目標方向執行目標操作，包括：

根據所述控制指令，從多個指向不同方向的所述執行組件中確定目標執行組件，所述目標執行組件指向目標方向；

控制所述目標執行組件向所述目標方向執行目標操作。

可選地，所述執行組件為投射器；

所述根據所述控制指令，控制所述執行組件向目標方向執行目標操作，包括：

根據所述控制指令，控制所述投射器向目標方向投射目標物體。

可選地，所述執行設備還包括移動組件和喇叭組件；

所述投射器為投食器，所述目標物體為食物；

所述操作方法還包括：

獲取所述控制設備發送的移動指令；

根據所述移動指令的指示，通過所述移動組件調整所述執行設備的位置；

獲取所述控制設備發送的音頻信息；

通過所述喇叭組件，播放所述音頻信息。

可選地，所述根據所述全景圖像，獲取控制指令，包括：

在所述全景圖像中識別目標對象；

確定所述目標對象所處的目標空間位置；