[發(fā)明專利]一種操作方法和執(zhí)行設(shè)備

在審

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• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113507562A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈靖程
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市圓周率軟件科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種操作方法，其特征在于，所述操作方法應(yīng)用于執(zhí)行設(shè)備，所述執(zhí)行設(shè)備包括全景攝像組件和執(zhí)行組件；

所述操作方法包括：

通過所述全景攝像組件采集全景圖像；

根據(jù)所述全景圖像，獲取控制指令；

根據(jù)所述控制指令，控制所述執(zhí)行組件向目標(biāo)方向執(zhí)行目標(biāo)操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作方法，其特征在于，

所述根據(jù)所述全景圖像，獲取控制指令，包括：

向控制設(shè)備發(fā)送所述全景圖像，以使所述控制設(shè)備展示所述全景圖像；

獲取所述控制設(shè)備發(fā)送的控制指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作方法，其特征在于，

所述根據(jù)所述控制指令，控制所述執(zhí)行組件向目標(biāo)方向執(zhí)行目標(biāo)操作，包括：

根據(jù)所述控制指令，控制所述執(zhí)行組件轉(zhuǎn)動到指向目標(biāo)方向的位置，以使所述執(zhí)行組件向所述目標(biāo)方向執(zhí)行目標(biāo)操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作方法，其特征在于，

所述執(zhí)行設(shè)備包括多個指向不同方向的執(zhí)行組件；

所述根據(jù)所述控制指令，控制所述執(zhí)行組件向目標(biāo)方向執(zhí)行目標(biāo)操作，包括：

根據(jù)所述控制指令，從多個指向不同方向的所述執(zhí)行組件中確定目標(biāo)執(zhí)行組件，所述目標(biāo)執(zhí)行組件指向目標(biāo)方向；

控制所述目標(biāo)執(zhí)行組件向所述目標(biāo)方向執(zhí)行目標(biāo)操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操作方法，其特征在于，

所述執(zhí)行組件為投射器；

所述根據(jù)所述控制指令，控制所述執(zhí)行組件向目標(biāo)方向執(zhí)行目標(biāo)操作，包括：

根據(jù)所述控制指令，控制所述投射器向目標(biāo)方向投射目標(biāo)物體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的操作方法，其特征在于，

所述執(zhí)行設(shè)備還包括移動組件和喇叭組件；

所述投射器為投食器，所述目標(biāo)物體為食物；

所述操作方法還包括：

獲取所述控制設(shè)備發(fā)送的移動指令；

根據(jù)所述移動指令的指示，通過所述移動組件調(diào)整所述執(zhí)行設(shè)備的位置；

獲取所述控制設(shè)備發(fā)送的音頻信息；

通過所述喇叭組件，播放所述音頻信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作方法，其特征在于，

所述根據(jù)所述全景圖像，獲取控制指令，包括：

在所述全景圖像中識別目標(biāo)對象；

確定所述目標(biāo)對象所處的目標(biāo)空間位置；

確定目標(biāo)方向，所述目標(biāo)方向指向所述目標(biāo)空間位置；

觸發(fā)預(yù)設(shè)的控制指令。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操作方法，其特征在于，

所述執(zhí)行組件為揚聲器；

所述執(zhí)行設(shè)備還包括主體設(shè)備，所述全景攝像組件和所述揚聲器設(shè)置在所述主體設(shè)備上；

所述主體設(shè)備為路燈或無人機；

所述根據(jù)所述控制指令，控制所述執(zhí)行組件向目標(biāo)方向執(zhí)行目標(biāo)操作，包括：

根據(jù)所述控制指令，控制所述揚聲器向目標(biāo)方向播放聲音信息。

9.一種執(zhí)行設(shè)備，其特征在于，所述執(zhí)行設(shè)備包括全景攝像組件和執(zhí)行組件；

所述執(zhí)行設(shè)備包括：

采集單元，用于通過所述全景攝像組件采集全景圖像；

獲取單元，用于根據(jù)所述全景圖像，獲取控制指令；

控制單元，用于根據(jù)所述控制指令，控制所述執(zhí)行組件向目標(biāo)方向執(zhí)行目標(biāo)操作。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的執(zhí)行設(shè)備，其特征在于，

所述獲取單元包括發(fā)送模塊和獲取模塊；

所述發(fā)送模塊，用于向控制設(shè)備發(fā)送所述全景圖像，以使所述控制設(shè)備展示所述全景圖像；

所述獲取模塊，用于獲取所述控制設(shè)備發(fā)送的控制指令。