[發明專利]一種現場直播的鏡頭跟蹤方法、裝置及介質

有效

• 申請號: 202110655429.4
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113364985B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 陳映庭;陳勇平;鄭倩萍;俞翔
• 申請（專利權）人: 廣州逅藝文化科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 廣州國鵬知識產權代理事務所(普通合伙) 44511
• 代理人: 周燕君

1.一種現場直播的鏡頭跟蹤方法，其包括如下步驟：

S1，獲取畫面中人的手指關節的位置坐標；

S2，落筆點預測，獲取所述手指關節的有效點的位置坐標，計算落筆點的位置；

S3，控制云臺和鏡頭，獲取目標屏幕寬度,在所述目標屏幕寬度小于預設閾值時，放大所述鏡頭；所述目標屏幕寬度大于預設閾值時，則縮小所述鏡頭；根據落筆點的坐標，控制云臺移動，使得目標居中；

其中步驟S2包括：所述手指關節中的大拇指尖P4、食指尖P8、中指尖P12、小拇指尖P20均為有效點時，所述落筆點的位置OX和OY計算如下：

K2＝MY-K1*MX (4)

XMAX＝maxX； (5)

DX＝maxX-minX； (6)

OX＝XMAX–2*DX (7)

OY＝K1*OX+K2 (8)

其中Wi＝[0.3,1.1,0.8,0.8]，Pn＝P4、P8、P12、P20；Wi為權重系數，Pn表示有效點的集合，N表示有效點的數量，Xi和Yi表示對應有效點的X坐標和Y坐標，maxX表示Pn中X坐標最大值，minX表示Pn中X最小值；MX為X坐標數據的加權平均，MY為Y坐標數據的加權平均；K1、K2為握筆走勢在屏幕中的一次線性預測參數；XMAX等同maxX，為落筆預測的最右點；DX為預測的落筆橫坐標區間大小。

2.根據權利要求1所述的方法，其中步驟S2包括：所述手指關節中的P5食指根關節P5、中指根關節P9、無名指根關節P13、小拇指跟關節P17均為有效點時，所述落筆點的位置OX和OY計算如下：

K2＝MY-K1*MX (4)

XMAX＝maxX； (5)

DX＝maxX-minX； (6)

OX＝XMAX–2*DX (7)

OY＝K1*OX+K2 (8)

其中Wi＝[0.2,1.1,1.0,1.5]，Pn＝P5、P9、P13、P17；Wi為權重系數，Pn表示有效點的集合，Xi和Yi表示對應有效點的X坐標和Y坐標，maxX表示Pn中X坐標最大值，minX表示Pn中X最小值；MX為X坐標數據的加權平均，MY為Y坐標數據的加權平均；K1、K2為握筆走勢在屏幕中的一次線性預測參數；XMAX等同maxX，為落筆預測的最右點；DX為預測的落筆橫坐標區間大小。

3.根據權利要求2所述的方法，其中步驟S2包括：所述手指關節中的大拇指尖P4、食指尖P8、中指尖P12、小拇指尖P20中任意一點或者大于一點為無效點以及P5食指根關節P5、中指根關節P9、無名指根關節P13、小拇指跟關節P17中任意一點或者大于一點為無效點，所述落筆點的位置OX和OY計算如下：

OX＝(maxX+minX)/2，OY＝maxY,其中，maxX表示所有有效點中X坐標最大值，minX表示所有有效點中X最小值，maxY表示所有有效點中Y最大值。

4.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，其中步驟S3包括：所述獲取目標屏幕寬度S＝DX*3。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述根據落筆點的坐標，控制云臺移動，使得目標居中，具體為：

獲取當前屏幕中心坐標為SX，SY，對水平方向Pan控制：

當OXSX且OX-SXSX/8時，順時針轉動；

當SXOX且SX-OXSX/8時，逆時針轉動；

否則停止轉動

水平方向速度控制：

當abs(OX-SX)SX/2時，以第一速度轉動：

當abs(OX-SX)SX/4時，以第二速度轉動；

對于垂直方向Tilt控制：

當OYSY且OY-SYSY/8時，向上轉動；

當SYOY且SY-OYSY/8時，向下轉動；

否則停止轉動

垂直方向速度控制：

當abs(OY-SY)SY/2時，以第三速度轉動；

當abs(OY-SY)SY/4時，以第四速度轉動。