[發明專利]一種電機控制方法、裝置、終端及存儲介質

有效

• 申請號: 202110655150.6
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113346815B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 孫天夫;李可;馮偉;梁嘉寧;李慧云;朱松齡
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/18;H02P21/16;H02P21/22
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本申請適用于電機控制技術領域，提供一種電機控制方法、裝置、終端及存儲介質，其中方法包括：獲取包括電機的d軸電壓、q軸電壓、d軸電流、q軸電流、d軸電感、電機中轉子的機械角速度、電機的定子電阻及電機中的永磁體極對數在內的電機參數，根據電機參數，計算得到電機轉矩對電流矢量角的一階偏導數信號作為輸出信號，基于該輸出信號，確定電機的目標電流矢量角，并基于目標電流矢量角對所述電機進行運轉控制。該方案能夠確保電機在最佳狀態運行點運轉的狀態穩定性。

技術領域

本申請屬于電機控制技術領域，尤其涉及一種電機控制方法、裝置、終端及存儲介質。

背景技術

電能作為一種綠色能源，在新能源產業日益發達的今天，如何對電機進行優化控制，確保電機能夠高效穩定運行是至關重要的一個問題。

在常見的電機優化控制中，一個重要的控制原理是，電機轉矩T_e對電流矢量角β的一階偏導數為零(即)時，可實現在給定電流幅值時，電機輸出的轉矩為最大。因此，通常需要對電機轉矩T_e對電流矢量角β的一階偏導數進行提取，以控制相關參數使其趨近于零，確保電機處于最佳的動力輸出狀態。

現有的電機控制方法中，主要是基于虛擬高頻信號注入的方式提取轉矩對電流矢量角的一階偏導項信息在提取該一階偏導項信息時，通常需要使用級聯的多個濾波器(帶通和低通)進行信號處理，導致電機控制系統結構復雜，動態響應速度慢，工況突變時超調過沖嚴重，不利于電機最佳控制狀態的準確穩定估測，難以達到電機的理想運行狀態。

發明內容

本申請實施例提供了一種電機控制方法、裝置、終端及存儲介質，以解決現有技術電機控制系統結構復雜，動態響應速度慢，工況突變時超調過沖嚴重，不利于電機最佳控制狀態的準確穩定估測，難以達到電機的理想運行狀態的問題。

本申請實施例的第一方面提供了一種電機控制方法，包括：

獲取電機參數，所述電機參數包括：電機的d軸電壓、q軸電壓、d軸電流、q軸電流、d軸電感、所述電機中轉子的機械角速度、所述電機的定子電阻及所述電機中的永磁體極對數；

根據所述電機參數，計算得到電機轉矩對電流矢量角的一階偏導數信號作為輸出信號；

基于所述輸出信號，確定所述電機的目標電流矢量角，并基于所述目標電流矢量角對所述電機進行運轉控制。

本申請實施例的第二方面提供了一種電機控制裝置，包括：

參數獲取模塊，用于獲取電機參數，所述電機參數包括：電機的d軸電壓、q軸電壓、d軸電流、q軸電流、d軸電感、所述電機中轉子的機械角速度、所述電機的定子電阻及所述電機中的永磁體極對數；

信號處理模塊，用于根據所述電機參數，計算得到電機轉矩對電流矢量角的一階偏導數信號作為輸出信號；

控制模塊，用于基于所述輸出信號，確定所述電機的目標電流矢量角，并基于所述目標電流矢量角對所述電機進行運轉控制。

本申請實施例的第三方面提供了一種終端，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如第一方面所述方法的步驟。

本申請實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如第一方面所述方法的步驟。

本申請的第五方面提供了一種計算機程序產品，當所述計算機程序產品在終端上運行時，使得所述終端執行上述第一方面所述方法的步驟。