[發明專利]一種潛望式可面向銑削刀具的探測系統及工作方法

在審

• 申請號: 202110655045.2
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113275948A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 劉日良;王孝文;曾云飛
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B23Q17/24
• 分類號: B23Q17/24
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

本發明公開了一種潛望式可面向銑削刀具的探測系統及工作方法，解決了現有技術中鏡筒與各刀具之間距離不可調的問題，具有可實現對各刀具全方位拍攝的有益效果，具體方案如下：一種潛望式可面向銑削刀具的探測系統，包括可轉動安裝于旋風銑床的工作臂，工作臂遠離旋風銑床的另一端側部設置中空的潛望式鏡筒，鏡筒內設置攝像部件，鏡筒一端設置物鏡，工作臂包括至少三段，工作臂可伸縮設置以配合工作臂的轉動，實現工作臂帶動鏡筒運動至刀盤內每一刀具的側部，工作臂靠近鏡筒的一段工作臂可帶動鏡筒轉動，可實現鏡筒轉為觀測狀態，進入刀盤內部，且鏡筒本身相對于工作臂能夠實現轉動。

技術領域

本發明涉及銑削刀具領域，尤其是一種潛望式可面向銑削刀具的探測系統及工作方法。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本發明相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

申請人在2019年有申請CN201910808367.9，名稱為旋風銑削刀具用潛望式檢測機構、預測系統及方法，裝置能夠進入刀具對刀具狀態進行拍攝，解決了現有技術中攝像機安裝空間受限，獲取的圖像準確度差的問題，但發明人發現，其還存在以下問題：

1)在檢測的過程中，整個旋銑機床并未完全停轉，而是緩速運轉以保證可以拍攝到每一個刀具。常規旋銑機床運作特點為雙轉動，即刀盤快速轉動，毛胚緩速精確轉動，常規刀盤的轉速難以控制到精確緩速轉動，并且還需要在轉動固定角度后實現停轉來給工作臂進行刀具表面拍攝。在這種條件下，往往拍攝一個刀盤上的不同刀具時，鏡頭與各刀具之間的距離、角度是都不同的，而物鏡和刀具表面的距離、角度并不能進行靈活的調整，這為后續的檢測設立了障礙。不僅如此，因為觀測點固定的原因，觀測距離和觀測角度相互限制，無法各自獨立調整。

2)而且整個運動的調整，需要機床和工作臂進行協調，使得編程較為復雜。

3)整個結構布置欠妥，容易影響到攝像機的進光光線。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種潛望式可面向銑削刀具的探測系統，整體可實現鏡筒的位姿更加多樣化，能夠有效調整鏡頭與各刀具之間的距離，更加方便現場使用。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

一種潛望式可面向銑削刀具的探測系統，包括可轉動安裝于旋風銑床的工作臂，工作臂遠離旋風銑床的另一端側部設置中空的潛望式鏡筒，鏡筒內設置攝像部件，鏡筒一端設置物鏡，工作臂包括至少三段，工作臂可伸縮設置以配合工作臂的轉動，實現工作臂帶動鏡筒運動至刀盤內每一刀具的側部，工作臂靠近鏡筒的一段工作臂可帶動鏡筒轉動，可實現鏡筒轉為觀測狀態，進入刀盤內部，且鏡筒本身相對于工作臂能夠實現轉動。

上述的探測系統，工作臂可伸縮設置，為工作臂帶動鏡筒在刀盤處的直線移動提供了可能，通過工作臂可伸縮設置配合工作臂相對于旋風銑床轉動設置，可實現鏡筒運動至不同刀具處，靈活調整鏡筒與不同刀具之間的距離，在此基礎上，通過鏡筒相對于工作臂的轉動設置，可實現鏡筒與刀具角度的調整。

如上所述的一種潛望式可面向銑削刀具的探測系統，所述工作臂包括三段，相鄰兩段工作臂相互嵌套，靠近所述鏡筒的工作臂為第一段工作臂，第一段工作臂與第二段工作臂嵌套，第二段工作臂與第三段工作臂嵌套，第三段工作臂與所述旋風銑床轉動連接，由第三段工作臂帶動整個工作臂在待機狀態與工作狀態之間的轉動，而且實現工作臂在各個刀具之間的轉動。

如上所述的一種潛望式可面向銑削刀具的探測系統，所述第二段工作臂與所述第三段工作臂之間設置直線推動機構，以推動第二段工作臂相對于第三段工作臂的直線運動，由此實現工作臂的伸縮運動。

如上所述的一種潛望式可面向銑削刀具的探測系統，所述第二段工作臂與所述第一段工作臂之間設置第一旋轉機構，以帶動第一段工作臂相對于第二段工作臂旋轉，第一段工作臂在轉動的同時，帶動鏡筒轉動，可帶動鏡筒轉動設定角度，使得鏡筒設置物鏡的一端進入刀盤內。