[發明專利]一種潛望式可面向銑削刀具的探測系統及工作方法

在審

• 申請號: 202110655045.2
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113275948A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 劉日良;王孝文;曾云飛
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B23Q17/24
• 分類號: B23Q17/24
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

1.一種潛望式可面向銑削刀具的探測系統，包括可轉動安裝于旋風銑床的工作臂，工作臂遠離旋風銑床的另一端側部設置中空的潛望式鏡筒，鏡筒內設置攝像部件，鏡筒一端設置物鏡，其特征在于，工作臂包括至少三段，工作臂可伸縮設置以配合工作臂的轉動，實現工作臂帶動鏡筒運動至刀盤內每一刀具的側部，工作臂靠近鏡筒的一段工作臂可帶動鏡筒轉動，且鏡筒本身相對于工作臂能夠實現轉動。

2.根據權利要求1所述的一種潛望式可面向銑削刀具的探測系統，其特征在于，所述工作臂包括三段，相鄰兩段工作臂相互嵌套，靠近所述鏡筒的工作臂為第一段工作臂，第一段工作臂與第二段工作臂嵌套，第二段工作臂與第三段工作臂嵌套，第三段工作臂與所述旋風銑床轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一種潛望式可面向銑削刀具的探測系統，其特征在于，所述第二段工作臂與所述第三段工作臂之間設置直線推動機構，以推動第二段工作臂相對于第三段工作臂的直線運動。

4.根據權利要求2所述的一種潛望式可面向銑削刀具的探測系統，其特征在于，所述第二段工作臂與所述第一段工作臂之間設置第一旋轉機構，以帶動第一段工作臂相對于第二段工作臂旋轉。

5.根據權利要求2所述的一種潛望式可面向銑削刀具的探測系統，其特征在于，所述第一段工作臂與所述鏡筒之間設置第二旋轉機構，第二旋轉機構包括第二旋轉動力源，第二旋轉動力源的固定端固定于第一段工作臂的內側，第二旋轉動力源與鏡筒連接。

6.根據權利要求5所述的一種潛望式可面向銑削刀具的探測系統，其特征在于，所述第二旋轉動力源通過傳動機構與所述的鏡筒連接，傳動機構的輸出端穿過所述第一段機械臂與鏡筒的一端連接；

所述鏡筒與第一段機械臂之間間隔設定的距離，攝像部件的殼體與鏡筒固定。

7.根據權利要求1所述的一種潛望式可面向銑削刀具的探測系統，其特征在于，所述鏡筒的一側彎折設置以使得鏡筒呈潛望式，鏡筒內彎折處設置反光鏡，鏡筒靠近彎折的一端設置所述的物鏡，所述攝像部件設于所述鏡筒中段，鏡筒的相對于物鏡的另一側設置所述的工作臂，且工作臂設于鏡筒的側部。

8.根據權利要求3所述的一種潛望式可面向銑削刀具的探測系統，其特征在于，所述直線推動機構包括直線電機，直線電機固定于所述第三段工作臂的內側，直線電機的伸縮端與第二段工作臂的內側固連；

進一步地，直線電機的伸縮端通過第一支撐架與第二段工作臂固連。

9.根據權利要求4所述的一種潛望式可面向銑削刀具的探測系統，其特征在于，所述第一旋轉機構包括第一旋轉動力源，第一旋轉動力源固定于第二段工作臂的內側，第二段工作臂通過行星齒輪系與所述第一段工作臂內側連接。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的一種潛望式可面向銑削刀具的探測系統的工作方法，其特征在于，包括如下內容：

工作臂相對于旋風銑床轉動設定角度，到達刀盤位置處；

靠近鏡筒的一段工作臂帶動鏡筒轉動，使得物鏡轉為觀測狀態，同時，工作臂伸縮至設定位置，工作臂再次相對于旋風銑床轉動，使得鏡筒物鏡一端朝向其中一個刀具；

鏡筒相對于工作臂轉動用于調整鏡筒物鏡的位置，并在若干觀察位置停留，由攝像部件進行圖像攝取；

工作臂相對于旋風銑床轉動設定角度，同時工作臂伸縮運動，帶動鏡筒運動至下一刀具處進行圖像攝取的工作，重復多次，直至完成對所有刀具狀態的拍攝。