[發(fā)明專利]一種自調(diào)節(jié)吸塵裝置及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110654714.4
• 申請(qǐng)日: 2021-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN113413086A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇小輝;伍天成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫知榮電子有限公司
• 主分類號(hào): A47L9/28
• 分類號(hào): A47L9/28;A47L9/04;H02P5/00;H02P5/46
• 代理公司: 南京中盟科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32279
• 代理人: 江冬萍

本發(fā)明公開了一種自調(diào)節(jié)吸塵裝置，具有供電單元、控制單元、檢測(cè)單元、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、第一電機(jī)裝置、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和第二電機(jī)裝置，供電單元用于至少給控制單元供電，控制單元用于控制第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元用于控制驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)裝置，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元用于控制驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)裝置，檢測(cè)單元包括第一電流檢測(cè)裝置，第一電流檢測(cè)裝置用于檢測(cè)第一電機(jī)裝置的第一工作電流，控制單元用于在第一工作電流大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)控制第二電機(jī)裝置為第二工作狀態(tài)。本發(fā)明公開的自調(diào)節(jié)吸塵裝置及其控制方法，低成本實(shí)現(xiàn)了吸塵裝置自調(diào)節(jié)功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及吸塵裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自調(diào)節(jié)吸塵裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

目前，吸塵裝置已成為人們?nèi)粘Ｇ鍧嵉谋匦杵罚瑧?yīng)用場(chǎng)景也很多，例如可以用于家用車輛清潔也可以用于居家清潔，特別針對(duì)居家場(chǎng)景也有地板、地毯等多種工作場(chǎng)景，由于針對(duì)地板清潔和地毯清潔兩種工作場(chǎng)景，如果想要達(dá)到最好的清潔效果，需要的風(fēng)量大小不一樣。部分吸塵裝置帶有調(diào)節(jié)功能，但是需要用戶根據(jù)不同的地面手動(dòng)調(diào)節(jié)吸塵裝置的工作模式，會(huì)給用戶帶有使用不便。而大多數(shù)帶有自調(diào)節(jié)功能的吸塵裝置，是通過增加風(fēng)量檢測(cè)模塊檢測(cè)吸入的風(fēng)量調(diào)整吸力大小從而實(shí)現(xiàn)自調(diào)節(jié)功能，但是風(fēng)量檢測(cè)模塊成本較高。因此，如何低成本實(shí)現(xiàn)吸塵裝置針對(duì)不同工況自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而達(dá)到有效的清潔目的是一個(gè)需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在低成本實(shí)現(xiàn)吸塵裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種自調(diào)節(jié)吸塵裝置，具有供電單元、控制單元、檢測(cè)單元、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、第一電機(jī)裝置、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和第二電機(jī)裝置，供電單元用于至少給控制單元供電，控制單元用于控制第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元用于控制驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)裝置，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元用于控制驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)裝置，檢測(cè)單元包括第一電流檢測(cè)裝置，第一電流檢測(cè)裝置用于檢測(cè)第一電機(jī)裝置的第一工作電流，控制單元用于在第一工作電流大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)控制第二電機(jī)裝置為第二工作狀態(tài)。

優(yōu)選地，控制單元還用于在第一工作電流大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)控制第一電機(jī)裝置處于第一工作狀態(tài)。

優(yōu)選地，自調(diào)節(jié)吸塵裝置還具有第二電流檢測(cè)裝置，第二電流檢測(cè)裝置用于檢測(cè)第二電機(jī)裝置的第二工作電流。

自調(diào)節(jié)吸塵裝置，還具有電源模塊，電源模塊分別連接至供電單元、第一電機(jī)裝置和第二電機(jī)裝置，檢測(cè)單元還包括電壓檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)電源模塊的電壓。

優(yōu)選地，供電單元連接至控制單元，用于提供電能至控制單元，控制單元連接至第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，用于輸出第一電機(jī)控制信號(hào)至第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，控制單元連接至第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，用于輸出第二電機(jī)控制信號(hào)至第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置連接至第一電機(jī)裝置，基于第一電機(jī)控制信號(hào)控制第一電機(jī)裝置運(yùn)行，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置連接至第二電機(jī)裝置，基于第二電機(jī)控制信號(hào)控制第二電機(jī)裝置運(yùn)行，第一電機(jī)裝置連接至第一電流檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)第一工作電流，第二電機(jī)裝置連接至第二電流檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)第二工作電流，第一電流檢測(cè)裝置和第二電流檢測(cè)裝置均連接至控制單元，用于將第一工作電流和第二工作電流發(fā)送至控制單元。

優(yōu)選地，供電單元具有降壓模塊。

優(yōu)選地，第一電機(jī)裝置為有刷直流電機(jī)，第二電機(jī)裝置為無刷直流電機(jī)。

優(yōu)選地，第二電機(jī)裝置為三相無刷直流電機(jī)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括三相逆變橋模塊，控制單元包括轉(zhuǎn)子位置估算模塊，轉(zhuǎn)子位置估算模塊用來基于第二電流檢測(cè)裝置的第二電流信號(hào)計(jì)算三相無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述三相逆變橋模塊，三相逆變橋模塊用于接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)并驅(qū)動(dòng)三相無刷直流電機(jī)。

優(yōu)選地，第一電流檢測(cè)裝置為電阻元件。

優(yōu)選地，控制單元為微型控制單元。