[發明專利]一種自調節吸塵裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202110654714.4
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113413086A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 蘇小輝;伍天成
• 申請（專利權）人: 無錫知榮電子有限公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L9/04;H02P5/00;H02P5/46
• 代理公司: 南京中盟科創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32279
• 代理人: 江冬萍

1.一種自調節吸塵裝置，具有供電單元、控制單元、檢測單元、第一電機驅動單元、第一電機裝置、第二電機驅動單元和第二電機裝置，所述供電單元用于至少給所述控制單元供電，所述控制單元用于控制所述第一電機驅動單元和所述第二電機驅動單元，所述第一電機驅動單元用于控制驅動所述第一電機裝置，所述第二電機驅動單元用于控制驅動所述第二電機裝置，其特征在于，所述檢測單元包括第一電流檢測裝置，所述第一電流檢測裝置用于檢測所述第一電機裝置的第一工作電流，所述控制單元用于在所述第一工作電流大于第一預設值時控制所述第二電機裝置為第二工作狀態。

2.根據權利要求1所述的一種自調節吸塵裝置，其特征在于，所述控制單元還用于在所述第一工作電流大于第一預設值時控制所述第一電機裝置處于第一工作狀態。

3.根據權利要求1所述的一種自調節吸塵裝置，還具有第二電流檢測裝置，其特征在于，所述第二電流檢測裝置用于檢測所述第二電機裝置的第二工作電流。

4.根據權利要求1所述的一種自調節吸塵裝置，其特征在于，還具有電源模塊，所述電源模塊分別連接至所述供電單元、所述第一電機裝置和所述第二電機裝置，所述檢測單元還包括電壓檢測裝置，用于檢測所述電源模塊的電壓。

5.根據權利要求3所述的一種自調節吸塵裝置，其特征在于，所述供電單元連接至所述控制單元，用于提供電能至所述控制單元，所述控制單元連接至所述第一電機驅動單元，用于輸出第一電機控制信號至所述第一電機驅動單元，所述控制單元連接至所述第二電機驅動單元，用于輸出第二電機控制信號至所述第二電機驅動單元，所述第一電機驅動裝置連接至所述第一電機裝置，基于所述第一電機控制信號控制所述第一電機裝置運行，所述第二電機驅動裝置連接至所述第二電機裝置，基于所述第二電機控制信號控制所述第二電機裝置運行，所述第一電機裝置連接至所述第一電流檢測裝置，用于檢測第一工作電流，所述第二電機裝置連接至所述第二電流檢測裝置，用于檢測第二工作電流，所述第一電流檢測裝置和所述第二電流檢測裝置均連接至所述控制單元，用于將所述第一工作電流和所述第二工作電流發送至所述控制單元。

6.根據權利要求1所述的一種自調節吸塵裝置，其特征在于，所述供電單元具有降壓模塊。

7.根據權利要求1所述的一種自調節吸塵裝置，其特征在于，所述第一電機裝置為有刷直流電機，所述第二電機裝置為無刷直流電機。

8.根據權利要求7所述的一種自調節吸塵裝置，其特征在于，所述第二電機裝置為三相無刷直流電機，所述第二電機驅動單元包括三相逆變橋模塊，所述控制單元包括轉子位置估算模塊，所述轉子位置估算模塊用來基于所述第二電流檢測裝置的第二電流信號計算所述三相無刷電機的轉子位置并輸出驅動信號至所述三相逆變橋模塊，所述三相逆變橋模塊用于接收所述驅動信號并驅動所述三相無刷直流電機。

9.根據權利要求1所述的一種自調節吸塵裝置，其特征在于，所述第一電流檢測裝置為電阻元件。

10.根據權利要求1所述的一種自調節吸塵裝置，其特征在于，所述控制單元為微型控制單元。

11.一種自調節吸塵裝置控制方法，所述自調節吸塵裝置具有供電單元、控制單元、第一電機驅動單元、第二電機驅動單元、第一電機裝置、第二電機裝置、第一電流檢測裝置和第二電流檢測裝置，其特征在于，所述第一電流檢測裝置檢測第一電機裝置的第一工作電流并輸出第一電流信號至所述控制單元，當所述第一工作電流大于第一預設值時，所述控制單元控制所述第二電機裝置為第二工作狀態。

12.根據權利要求11所述的一種自調節吸塵裝置控制方法，其特征在于，當所述第一工作電流大于第一預設值時，所述控制單元控制所述第一電機裝置處于第一工作狀態。