[發明專利]一種彈性固定器及換熱器管頭的脹接方法

在審

• 申請號: 202110654538.4
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113523125A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 李權;朱強;吳立華;樂有樹;康國坡;張宇;張冰潔;黎崇亮;劉永福;黃芳艷
• 申請（專利權）人: 廣東開放大學（廣東理工職業學院）
• 主分類號: B21D39/06
• 分類號: B21D39/06;B21D53/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃奕東

本發明公開了一種彈性固定器及換熱器管頭的脹接方法，涉及換熱器管頭脹接技術領域，該彈性固定器包括：第一管件；安裝部，與第一管件固定連接，安裝部用于與機器人連接；第二管件，設置于所述第一管件內，第二管件的內徑與脹管機尺寸匹配；彈性部件，一端與所述第二管件固定連接，所述彈性部件的另一端與所述第一管件固定連接；以及固定裝置，用于將所述脹管機與所述第二管件進行固定。將脹管機安裝到彈性固定器的第二管件內，彈性部件將第二管件固定到第一管件上，使脹管機與機器人實現彈性連接。當換管板的管孔存在加工偏差時，利用彈性固定器對定位偏差進行修補，能夠使脹管器與管孔保持同軸，避免了換熱管在脹管時發生機械損傷。

技術領域

本發明涉及換熱器管頭脹接技術領域，特別涉及一種彈性固定器及換熱器管頭的脹接方法。

背景技術

相關技術中，管殼式換熱器在設備制造的時候，有脹管工藝，脹管又分機械脹管和液壓脹管，大多數采用機械脹管。脹管就是通過脹管器對管孔內產生一定的壓力，使管子直徑脹大，脹接后的管子產生了塑性變形,而管板則主要處于彈性狀態，管壁和管孔在脹接過程中的不均勻變形而產生的殘余接觸壓力，使管子和管板達到牢固而緊密的接觸，從而消除或減少管子和管板之間的縫隙，提高管口的密封，減少管口腐蝕。

現有的脹管方法主要是手持脹管機或半自動機械持脹管機作業，通過人工操作脹管機對準管孔，按設定的脹管參數脹管。

傳統手持脹管機或半自動機械持脹管機作業，其缺點是：脹管機較重，手持勞動強度較大，速度慢。機器人脹管速度快，其缺點是：管孔在加工時使用鉆床，無論普通鉆床還是數控鉆床，加工出的孔中心距都會存在偏差，而且每個孔的偏差值是不規則的，國家標準GB151《管殼式換熱器》里面詳細規定了允許的偏差值。機器人脹接采用的是標準編程，無法針對每個孔的偏差進行調整，且機器人和脹管機都是剛性機械，脹管器與管孔的中軸線存在偏差時容易對管子造成的機械損傷。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種彈性固定器，能夠糾正管孔的加工偏差，避免管頭發生機械損傷。

本發明還提出一種換熱器管頭的脹接方法，保證脹管器與管孔同軸，避免管頭發生機械損傷。

本發明第一方面實施例的彈性固定器，包括：第一管件；安裝部，與所述第一管件固定連接，所述安裝部用于與機器人連接；第二管件，設置于所述第一管件內，所述第二管件的內徑與脹管機尺寸匹配；彈性部件，一端與所述第二管件固定連接，所述彈性部件的另一端與所述第一管件固定連接；以及固定裝置，用于將所述脹管機與所述第二管件進行固定。

根據本發明第一方面的實施例，所述彈性部件為彈簧片，多片所述彈簧片一端均勻布置于所述第二管件的外圓周上，多片所述彈簧片的另一端均勻布置于所述第一管件的內圓周上。

根據本發明第一方面的實施例，所述彈簧片的數量為三片，三片所述彈簧片間隔120°布置在所述第二管件的外圓周上。

根據本發明第一方面的實施例，還包括調節裝置，所述調節裝置設置于所述第一管件上，所述彈簧片與所述調節裝置固定連接，所述調節裝置用于調節所述彈簧片的松緊程度。

根據本發明第一方面的實施例，所述調節裝置為調節螺栓。

根據本發明第一方面的實施例，所述安裝部為連接法蘭，所述連接法蘭固定于所述第一管件的圓周上。

根據本發明第一方面的實施例，所述固定裝置為緊固螺栓。

本發明第一方面實施例的彈性固定器，至少具有如下有益效果：將脹管機安裝到彈性固定器的第二管件內，利用彈性部件使第二管件固定到第一管件上，使脹管機與機器人實現彈性連接。當管板上的管孔存在加工偏差時，機器人對準的位置與理論位置就存在微小偏差。彈性固定器使脹管機與機器人的彈性連接，利用彈性固定器對定位偏差進行修補，能夠使脹管機及脹管器實現同軸，避免了換熱管在脹管時發生機械損傷。