[發明專利]一種彈性固定器及換熱器管頭的脹接方法

在審

• 申請號: 202110654538.4
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113523125A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 李權;朱強;吳立華;樂有樹;康國坡;張宇;張冰潔;黎崇亮;劉永福;黃芳艷
• 申請（專利權）人: 廣東開放大學（廣東理工職業學院）
• 主分類號: B21D39/06
• 分類號: B21D39/06;B21D53/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃奕東

1.一種彈性固定器，其特征在于，包括：

第一管件；

安裝部，與所述第一管件固定連接，所述安裝部用于與機器人連接；

第二管件，設置于所述第一管件內，所述第二管件的內徑與脹管機尺寸匹配；

彈性部件，一端與所述第二管件固定連接，所述彈性部件的另一端與所述第一管件固定連接；以及

固定裝置，用于將所述脹管機與所述第二管件進行固定。

2.根據權利要求1所述的彈性固定器，其特征在于，所述彈性部件為彈簧片，多片所述彈簧片一端均勻布置于所述第二管件的外圓周上，多片所述彈簧片的另一端均勻布置于所述第一管件的內圓周上。

3.根據權利要求2所述的彈性固定器，其特征在于，所述彈簧片的數量為三片，三片所述彈簧片間隔120°布置在所述第二管件的外圓周上。

4.根據權利要求2或3所述的彈性固定器，其特征在于，還包括調節裝置，所述調節裝置設置于所述第一管件上，所述彈簧片與所述調節裝置固定連接，所述調節裝置用于調節所述彈簧片的松緊程度。

5.根據權利要求4所述的彈性固定器，其特征在于，所述調節裝置為調節螺栓。

6.根據權利要求1所述的彈性固定器，其特征在于，所述安裝部為連接法蘭，所述連接法蘭固定于所述第一管件的圓周上。

7.根據權利要求1所述的彈性固定器，其特征在于，所述固定裝置為緊固螺栓。

8.一種換熱器管頭的脹接方法，其特征在于，包括如下步驟：

將彈性固定器安裝到機器人上，再把脹管機安裝在彈性固定器上，隨后把脹管器安裝到脹管機夾頭上；

把換熱管安裝在管板的管孔中；

驅動機器人運動，使脹管器與換熱管同軸，完成對換熱管的基準定位，并編寫換熱管的脹管程序，調試完成后，利用機器人平移指令編寫全部脹管程序；

啟動機器人使脹管器的尖端插入換熱管中，脹管機對換熱管進行脹管工作；

完成單個換熱管的脹管工作后，利用機器人帶動脹管機對管板上剩余的換熱管進行脹管工作。

9.根據權利要求8所述的換熱器管頭的脹接方法，其特征在于，所述機器人為六軸機器人，以方便機器人控制脹管器與管板保持垂直。

10.根據權利要求8所述的換熱器管頭的脹接方法，其特征在于，完成對換熱管的基準定位后，根據管板中管孔的圖紙尺寸對剩余管孔的進行定位。