[發(fā)明專利]一種適用于塑料袋平面轉(zhuǎn)移的夾取機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110654068.1
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113335963A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 文起東;郝天禹;李姝誼;劉宏偉;劉云亮;朱晗;馮錫文
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧東盛塑業(yè)有限公司;上海同乙科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08;B65H5/14
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 張燕平

本發(fā)明公開了一種適用于塑料袋平面轉(zhuǎn)移的夾取機構(gòu)，包括支撐柱，所述支撐柱的上表面固定安裝有安裝板，且安裝板的下表面活動安裝有線性單軸機器人，并且線性單軸機器人的左側(cè)固定安裝有可控制位移量的伺服電機，以及線性單軸機器人的表面固定安裝有位移滑臺。該適用于塑料袋平面轉(zhuǎn)移的夾取機構(gòu)在夾取結(jié)構(gòu)中的氣缸帶動上夾爪下降時，氣缸通過牽引繩帶動連接軸旋轉(zhuǎn)，連接軸旋轉(zhuǎn)時，帶動微型齒輪旋轉(zhuǎn)，微型齒輪帶動微型齒條往左移動，微型齒條會推動支撐板，使支撐板在下夾爪的內(nèi)部也往左移動，支撐板和下夾爪配合，增加了裝置在夾取物料時的接觸面積，進而優(yōu)化了裝置夾取的穩(wěn)定性，提高了裝置的工作效率，此時凸塊使第一彈簧處于拉伸狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及塑料袋生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種適用于塑料袋平面轉(zhuǎn)移的夾取機構(gòu)。

背景技術(shù)

塑料袋是人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚陌b產(chǎn)品，為方便用戶根據(jù)實際需求，在生產(chǎn)過程中可通過本型機構(gòu)進行塑料袋制品的搬運，來滿足后續(xù)工序中的需求，如公開號為CN209567134U的一種專用于塑料袋捆扎的夾取機構(gòu)，但是裝置在不使用話或者工作人員需要對裝置進行維修時，工作人員不方便移動裝置，增加了工作人員維修時的難度，也增加了裝置使用時的局限性，降低了裝置的工作效率。

現(xiàn)有的塑料袋平面轉(zhuǎn)移的夾取機構(gòu)在使用時，夾取機構(gòu)與待轉(zhuǎn)運的塑料袋直接的接觸面較小，夾持力度不夠，在裝置工作時，可能會發(fā)生塑料袋原料在轉(zhuǎn)運時，脫落的情況，不僅裝置工作效率低，而且會延誤工期，更可能會發(fā)生塑料袋原料損壞的情況，不利于工廠的經(jīng)濟效益。

針對上述問題，急需在原有的塑料袋平面轉(zhuǎn)移的夾取機構(gòu)的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新設(shè)計。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種適用于塑料袋平面轉(zhuǎn)移的夾取機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的裝置在不使用話或者工作人員需要對裝置進行維修時，工作人員不方便移動裝置，增加了工作人員維修時的難度，也增加了裝置使用時的局限性和在使用時，夾取機構(gòu)與待轉(zhuǎn)運的塑料袋直接的接觸面較小，夾持力度不夠的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種適用于塑料袋平面轉(zhuǎn)移的夾取機構(gòu)，包括：

支撐柱，所述支撐柱的上表面固定安裝有安裝板，且安裝板的下表面活動安裝有線性單軸機器人，并且線性單軸機器人的左側(cè)固定安裝有可控制位移量的伺服電機，以及線性單軸機器人的表面固定安裝有位移滑臺，當(dāng)工作人員需要線性單軸機器人在安裝板上移動時，啟動伺服電機即可；

夾取結(jié)構(gòu)，所述夾取結(jié)構(gòu)活動安裝在所述位移滑臺上，且夾取結(jié)構(gòu)的內(nèi)部活動安裝有連接軸；

高度可調(diào)腳杯，所述高度可調(diào)腳杯的內(nèi)部活動安裝長銷，且長銷的表面套設(shè)有方便工作人員裝置移動的滾輪，滾輪方便工作人員對裝置整體進行移動，方便快速移動到工作位置，也方便對裝置進行維修，降低了裝置的局限性，提高了裝置的工作效率。

優(yōu)選的，所述夾取結(jié)構(gòu)還包括安裝塊：

安裝塊，所述安裝塊的表面固定安裝有氣缸，且氣缸的下表面固定安裝有上夾爪，并且安裝塊的下表面固定安裝有與所述上夾爪對應(yīng)的下夾爪，上夾爪在氣缸的作用下，往下夾爪靠近時，上夾爪和下夾爪最終會將待轉(zhuǎn)運的塑料袋原料夾持固定住；

氣缸，所述氣缸的表面固定安裝有牽引繩，氣缸通過牽引繩，帶動連接軸逆時針旋轉(zhuǎn)，連接軸帶動微型齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)，進而微型齒輪通過微型齒條，使支撐板在下夾爪的內(nèi)部，往左移動，增加了夾持固定時，塑料袋物料與裝置的接觸面積，優(yōu)化了裝置工作時的穩(wěn)定性，提高了裝置的工作效率。

優(yōu)選的，所述下夾爪的內(nèi)部固定安裝有起到彈性復(fù)位作用的扭力彈簧，且扭力彈簧的另外一側(cè)與所述連接軸固定連接，并且連接軸的表面與所述牽引繩固定連接，當(dāng)牽引繩帶動連接軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，連接軸使扭力彈簧處于拉伸狀態(tài)，當(dāng)牽引繩回到原位，連接軸失去拉力時，扭力彈簧回轉(zhuǎn)，使連接軸順時針旋轉(zhuǎn)，最終微型齒輪使微型齒條回到原位。