[發明專利]一種適用于塑料袋平面轉移的夾取機構

在審

• 申請號: 202110654068.1
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113335963A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 文起東;郝天禹;李姝誼;劉宏偉;劉云亮;朱晗;馮錫文
• 申請（專利權）人: 遼寧東盛塑業有限公司;上海同乙科技發展有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08;B65H5/14
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 張燕平

1.一種適用于塑料袋平面轉移的夾取機構，其特征在于，包括：

支撐柱，所述支撐柱的上表面固定安裝有安裝板，且安裝板的下表面活動安裝有線性單軸機器人，并且線性單軸機器人的左側固定安裝有可控制位移量的伺服電機，以及線性單軸機器人的表面固定安裝有位移滑臺；

夾取結構，所述夾取結構活動安裝在所述位移滑臺上，且夾取結構的內部活動安裝有連接軸；

高度可調腳杯，所述高度可調腳杯的內部活動安裝長銷，且長銷的表面套設有方便工作人員裝置移動的滾輪。

2.根據權利要求1所述的一種適用于塑料袋平面轉移的夾取機構，其特征在于：所述夾取結構還包括安裝塊：

安裝塊，所述安裝塊的表面固定安裝有氣缸，且氣缸的下表面固定安裝有上夾爪，并且安裝塊的下表面固定安裝有與所述上夾爪對應的下夾爪；

氣缸，所述氣缸的表面固定安裝有牽引繩。

3.根據權利要求2所述的一種適用于塑料袋平面轉移的夾取機構，其特征在于：所述下夾爪的內部固定安裝有起到彈性復位作用的扭力彈簧，且扭力彈簧的另外一側與所述連接軸固定連接，并且連接軸的表面與所述牽引繩固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種適用于塑料袋平面轉移的夾取機構，其特征在于：所述下夾爪的內部固定安裝有表面為傾斜狀的支撐板，且下夾爪有起到彈性復位作用的第一彈簧，并且第一彈簧的另外一側固定連接有限制所述支撐板移動距離的凸塊。

5.根據權利要求4所述的一種適用于塑料袋平面轉移的夾取機構，其特征在于：所述凸塊與所述支撐板固定連接，并且支撐板的外壁與所述下夾爪的內壁貼合。

6.根據權利要求1所述的一種適用于塑料袋平面轉移的夾取機構，其特征在于：所述連接軸的表面固定安裝有微型齒輪，且微型齒輪的表面嚙合連接有微型齒條，并且微型齒條的表面固定安裝有滑塊，以及滑塊關于所述微型齒條的中心對稱分布。

7.根據權利要求1所述的一種適用于塑料袋平面轉移的夾取機構，其特征在于：所述高度可調腳杯的內部活動安裝有內管，且高度可調腳杯的內部開設有卡槽，并且內管與所述長銷為固定連接。

8.根據權利要求7所述的一種適用于塑料袋平面轉移的夾取機構，其特征在于：所述長銷的內部固定安裝有起到彈性復位作用的第二彈簧，且第二彈簧的另外一側固定安裝有與所述卡槽對應的卡塊，并且長銷的內部開設有深槽。

9.根據權利要求8所述的一種適用于塑料袋平面轉移的夾取機構，其特征在于：所述卡塊的上表面與所述長銷的內壁貼合，且卡塊關于所述長銷的中心對稱分布。