[發(fā)明專利]一種三維點云的傳輸方法、裝置及介質(zhì)

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• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113746797A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐異凌;張鈺杰;高粼遙
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;G06T15/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明提供了一種三維點云的傳輸方法、裝置及介質(zhì)，該傳輸方法具體包括如下步驟：對原始點云的點云數(shù)據(jù)進行解析，確定待傳輸點云所包含的空間區(qū)域的質(zhì)量指示信息；將待傳輸點云的空間區(qū)域的質(zhì)量指示信息，寫入該待傳輸點云形成的媒體碼流中；對媒體碼流進行傳輸。本發(fā)明提供的傳輸方法及裝置，可以有效降低傳輸過程中的數(shù)據(jù)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及多媒體技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種三維點云的描述方法、裝置及介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展，基于文字、圖片、傳統(tǒng)視頻的消費模式趨于成熟，提供更高逼真度、更強交互性、更多元化的視覺通信逐漸成為發(fā)展熱點。視覺通信通過精確渲染的三維點云、六自由度全方位體驗、虛實結(jié)合實時交互等技術(shù)手段，為用戶提供不受時間、地域、現(xiàn)實條件限制的、身臨其境的真實體驗的同時，更給新應用帶來無限空間。

視覺媒體數(shù)據(jù)生成、傳輸、處理和呈現(xiàn)等方面與傳統(tǒng)媒體數(shù)據(jù)存在較大的不同，視覺媒體數(shù)據(jù)更加復雜多元。為滿足用戶的呈現(xiàn)需求，相應的數(shù)據(jù)描述方法也受到了廣泛的關(guān)注。得益于三維掃描技術(shù)和系統(tǒng)日趨成熟，三維點云數(shù)據(jù)在學術(shù)界和工業(yè)界引起了廣泛的關(guān)注。

三維點云是空間中一系列點的幾何，記錄了被掃描物體表面各點的一組的三維坐標信息和多種屬性信息，如紋理、材質(zhì)、法向量、反射強度等。三維點云數(shù)據(jù)是真實物體的幾何描述，是一種新的三維模型數(shù)據(jù)格式，作為視覺通信場景下表達信息的主要載體，不僅可以有效的表示視覺媒體服務中的靜態(tài)實物和場景，還可以實時渲染精確的立體模型，真實地描述動態(tài)實物或場景信息。因此，三維點云數(shù)據(jù)可以為用戶帶來虛實結(jié)合、實時交互的沉浸式消費體驗。

目前對于如何存儲、傳輸三維點云數(shù)據(jù)已有一定的研究，但目前在傳輸時對于三維點云的各個空間區(qū)域通常采用相同的質(zhì)量進行傳輸，不同質(zhì)量的點云對應的數(shù)據(jù)量不同。如果采用低質(zhì)量的點云，將會影響到整體的感知質(zhì)量；如果采用高質(zhì)量的點云，所需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量非常大。現(xiàn)有技術(shù)中的三維點云數(shù)據(jù)的封裝、傳輸存在缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種三維點云的傳輸方法、裝置及介質(zhì)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種三維點云的傳輸方法，包括如下步驟：

對原始點云的點云數(shù)據(jù)進行解析，確定待傳輸點云所包含的空間區(qū)域的質(zhì)量指示信息；

將待傳輸點云的空間區(qū)域的質(zhì)量指示信息，寫入該待傳輸點云形成的媒體碼流中；

對媒體碼流進行傳輸；

其中，所述原始點云由不同質(zhì)量等級的點云數(shù)據(jù)組成，所述質(zhì)量指示信息用于指示待傳輸點云的空間區(qū)域的質(zhì)量等級。

可選的，所述待傳輸點云的空間區(qū)域的質(zhì)量指示信息，根據(jù)從原始點云的對應空間區(qū)域選取的點云數(shù)據(jù)來確定。

可選的，包括如下步驟：

根據(jù)各空間區(qū)域的質(zhì)量指示信息，確定待傳輸點云的指示屬性標識；

將待傳輸點云的指示屬性標識寫入該待傳輸點云形成的媒體碼流中；

其中，所述指示數(shù)據(jù)標識用于指示該待傳輸點云是否由不同空間區(qū)域、不同質(zhì)量等級的點云數(shù)據(jù)組成，和/或該待傳輸點云所包含的空間區(qū)域。

可選的，所述質(zhì)量指示信息還包括如下任意一個或多個：

單個點云中需要設(shè)置質(zhì)量等級的空間區(qū)域的數(shù)量、空間區(qū)域的標識、空間區(qū)域的位置、空間區(qū)域的維度、空間區(qū)域的大小、空間區(qū)域的組建軌道的類型、空間區(qū)域的組件軌道的標識和空間區(qū)域的組建軌道的質(zhì)量等級。

根據(jù)本發(fā)明提供一種三維點云的接收方法，其特征在于，包括如下步驟：

從接收到的媒體碼流中解析出指示屬性標識，判斷接收到的點云是否由不同空間區(qū)域的點云數(shù)據(jù)組成；