[發明專利]移動設備

有效

• 申請號: 202110653752.8
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113336035B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 岳超;徐志平;蘇永華
• 申請（專利權）人: 中集物聯科技有限公司;深圳中集智能停車有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 李建忠;闞梓瑄

1.一種移動設備，其特征在于，包括：

移動機構（10），所述移動機構（10）上設置有第一開口，所述移動機構（10）用于在通道（1）內進行移動；

防墜機構（20），所述防墜機構（20）與所述移動機構（10）獨立設置，所述防墜機構（20）用于設置在所述通道（1）的第二開口（2）位置處，且所述防墜機構（20）的至少部分相對于所述第二開口（2）可活動地設置，以具有遮擋所述第二開口（2）的第一位置，和釋放所述第二開口（2）的第二位置；

檢測組件，所述檢測組件設置在所述移動機構（10）和所述防墜機構（20）中的至少之一上，所述檢測組件用于檢測所述移動機構（10）或所述防墜機構（20）是否運動到位，所述移動機構（10）或所述防墜機構（20）運動到位時，所述第一開口和所述第二開口（2）相對設置，且所述防墜機構（20）位于所述第一位置；其中，所述檢測組件包括：

第一檢測件（30），所述第一檢測件（30）設置在所述移動機構（10）和所述防墜機構（20）中的至少之一上，所述第一檢測件（30）用于檢測所述移動機構（10）是否運動到位，且在所述移動機構（10）運動到位時，所述第一檢測件（30）觸發第一信號；其中，僅在所述第一檢測件（30）觸發所述第一信號后，所述防墜機構（20）才能夠由所述第一位置運動至所述第二位置；

第二檢測件（40），所述第二檢測件（40）設置在所述移動機構（10）和所述防墜機構（20）中的至少之一上，所述第二檢測件（40）用于檢測所述防墜機構（20）是否運動到位，且在所述防墜機構（20）運動到位時，所述第二檢測件（40）觸發第二信號；其中，僅在所述第二檢測件（40）觸發所述第二信號后，所述移動機構（10）才能夠相對于所述通道（1）移動；

主體部（11），所述主體部（11）上設置有所述第一開口；

第二驅動部（12），所述第二驅動部（12）與所述主體部（11）驅動連接，以驅動所述主體部（11）在所述通道（1）內移動；

控制部與所述第二檢測件（40）以及第二驅動部（12）驅動連接，使得在所述第二檢測件（40）觸發第二信號后，控制部接收到第二信號；其中，僅在所述第二檢測件（40）觸發所述第二信號后，所述第二驅動部（12）才能夠驅動所述主體部（11）移動；

所述第二檢測件（40）還包括：第二在位檢測部（41），所述第二在位檢測部（41）設置在所述移動機構（10）上；

第二回應部（42），所述第二回應部（42）設置在所述防墜機構（20）上；其中，所述防墜機構（20）運動到位時，所述第二回應部（42）觸發所述第二在位檢測部（41），并使得所述第二在位檢測部（41）觸發所述第二信號；其中，所述移動機構（10）運動到位前，所述防墜機構（20）位于所述第一位置，所述防墜機構（20）運動到位前，所述第一開口和所述第二開口（2）相對設置。

2.根據權利要求1所述的移動設備，其特征在于，所述防墜機構（20）包括：

防墜組件（21）；

第一驅動部（22），所述第一驅動部（22）與所述防墜組件（21）驅動連接，以驅動所述防墜組件（21）的至少部分相對于所述第二開口（2）運動；

其中，僅在所述第一檢測件（30）觸發所述第一信號后，所述第一驅動部（22）才能夠驅動所述防墜組件（21）由所述第一位置運動至所述第二位置。

3.根據權利要求2所述的移動設備，其特征在于，所述第一檢測件（30）為接觸式檢測元件或非接觸式檢測元件。

4.根據權利要求2所述的移動設備，其特征在于，所述第一檢測件（30）包括：

第一在位檢測部（31），所述第一在位檢測部（31）設置在所述防墜組件（21）上；

第一回應部（32），所述第一回應部（32）設置在所述移動機構（10）上；

其中，所述移動機構（10）運動到位時，所述第一回應部（32）觸發所述第一在位檢測部（31），并使得所述第一在位檢測部（31）觸發所述第一信號。