[發(fā)明專利]一種水芯材料翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110653534.4
• 申請(qǐng)日: 2021-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN113233153B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋旭艷;何昀潞;唐浩林;李宗毅;彭三文;程炳發(fā)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G47/90;B65G35/00;B65G47/22
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種水芯材料翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，其特征在于：包括前端抓取機(jī)構(gòu)（1）、輸送機(jī)構(gòu)（2）、后端翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3），所述前端抓取機(jī)構(gòu)（1）包括用以頂起水芯材料的上頂模組（11）和用于抓取被頂出的水芯材料的下探抓取機(jī)構(gòu)（12）；所述輸送機(jī)構(gòu)（2）包括輸送支架（21）、均設(shè)置在輸送支架（21）上且互相平行的第一軌道（22）和第二軌道（23），還包括多個(gè)設(shè)置在第一軌道（22）和第二軌道（23）上的軌道移動(dòng)塊（24），以及推動(dòng)軌道移動(dòng)塊（24）在第一軌道（22）上移動(dòng)的第一推動(dòng)模組（25）、推動(dòng)軌道移動(dòng)塊（24）在第二軌道（23）上移動(dòng)的第二推動(dòng)模組（26），還包括設(shè)置在軌道端部處通過上升下降運(yùn)動(dòng)來在第一軌道（22）和第二軌道（23）之間搬運(yùn)移動(dòng)軌道移動(dòng)塊（24）的升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（4）；還包括設(shè)置在所述輸送支架（21）上并位于第一軌道（22）上方的UV燈組件（5）；所述后端翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)（31）、承載翻轉(zhuǎn)電機(jī)（31）的翻轉(zhuǎn)移動(dòng)平臺(tái)（32），以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)電機(jī)（31）的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)擺桿（33）；只一端封膜處理的水芯材料經(jīng)由前端抓取機(jī)構(gòu)（1）抓取，再由輸送機(jī)構(gòu)（2）輸送到后端翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）處，最后由后端翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)到下一載物平臺(tái)上，以調(diào)換水芯材料的上下朝向，在輸送過程中還由UV燈組件（5）固化處理水芯材料上的黏膠；還包括裝載有水芯材料并重復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)到上頂模組（11）和下探抓取機(jī)構(gòu)（12）之間的前端輸送轉(zhuǎn)盤（6），所述前端輸送轉(zhuǎn)盤6上均勻設(shè)置有多個(gè)裝載有水芯材料的載物臺(tái)，所述載物臺(tái)上開設(shè)有用以容置水芯材料的容置孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水芯材料翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述升降搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（4）包括一豎向設(shè)置的升降氣缸（41）、固定設(shè)置在升降氣缸（41）的輸出軸端處的分離式軌道（42），所述分離式軌道（42）單獨(dú)承載一個(gè)軌道移動(dòng)塊（24），并在升降氣缸（41）的輸出控制下升降移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水芯材料翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述第一推動(dòng)模組（25）包括第一推動(dòng)氣缸（251）、設(shè)置在第一推動(dòng)氣缸（251）的輸出伸縮軸端處的推動(dòng)桿（27）；所述推動(dòng)桿（27）的遠(yuǎn)離第一推動(dòng)氣缸（251）的一端還延伸設(shè)置到第一軌道（22）的端部位置，并在第一推動(dòng)氣缸（251）的控制下推動(dòng)第一軌道（22）上的多個(gè)軌道移動(dòng)塊（24）移動(dòng)；所述第二推動(dòng)模組（26）包括第二推動(dòng)氣缸（261）、設(shè)置在第二推動(dòng)氣缸（261）的輸出伸縮軸端處的推動(dòng)桿（27）；所述推動(dòng)桿（27）的遠(yuǎn)離第二推動(dòng)氣缸（261）的一端還延伸設(shè)置到第二軌道（23）的端部位置，并在第二推動(dòng)氣缸（261）的控制下推動(dòng)第二軌道（23）上的多個(gè)軌道移動(dòng)塊（24）移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水芯材料翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述上頂模組（11）包括上頂氣缸（111）和設(shè)置在上頂氣缸（111）的輸出伸縮軸端處的上頂軸桿（112）；所述下探抓取機(jī)構(gòu)（12）包括第一支架（121）、安裝在第一支架（121）上的下探氣缸（122），還包括設(shè)置在下探氣缸（122）的輸出伸縮軸端處的孔型抓取件（123）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水芯材料翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，其特征在于：還包括設(shè)置在第一支架（121）上的水平移動(dòng)軌道（13）、安裝在水平移動(dòng)軌道（13）上并在水平移動(dòng)軌道（13）上移動(dòng)的抓取移動(dòng)平臺(tái)（14）；所述下探氣缸（122）安裝在抓取移動(dòng)平臺(tái)（14）上，還包括設(shè)置在第一支架（121）上并帶動(dòng)抓取移動(dòng)平臺(tái)（14）在水平移動(dòng)軌道（13）上移動(dòng)的抓取移動(dòng)氣缸（15）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水芯材料翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述上頂模組（11）和下探抓取機(jī)構(gòu)（12）上下朝向正對(duì)安裝，并且上頂模組（11）的上頂軸桿（112）豎直朝上、下探抓取機(jī)構(gòu)（12）的孔型抓取件（123）豎直朝下。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水芯材料翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述軌道移動(dòng)塊（24）設(shè)置為凸臺(tái)體；所述軌道移動(dòng)塊（24）上還開設(shè)有用于容置水芯材料的容置孔（28）。